De 24-jarige zette zijn handtekening onder een vierjarig contract in het Riverside Stadium, waarmee een periode van 18 maanden in East Yorkshire eindigde die begon toen Hull hem in januari 2025 van Blackpool overnam. Hij maakte 65 optredens voor de Tigers, waarbij al zijn acht doelpunten en vijf assists kwamen tijdens de promotiecampagne van vorig seizoen, met zijn eerste doelpunt dat hij scoorde uit bij Bristol City in augustus.
De verklaring van Hull eerde zijn rol in hun Championship-succes: "Een gewaardeerd lid van de play-off-winnende ploeg van de Tigers, de hardwerkende 24-jarige maakte 65 optredens in zwart en amber na zijn overgang van Blackpool in januari 2025. Al zijn acht doelpunten en vijf assists kwamen tijdens het promotiesucces van vorig seizoen, met zijn eerste doelpunt dat hij scoorde uit bij Bristol City in augustus.
"De onvermoeibare aanvaller scoorde belangrijke doelpunten in overwinningen op Southampton - zowel thuis als uit - Portsmouth, Wrexham, Millwall - een klinische dubbele - en Sheffield Wednesday, zijn laatste doelpunt voor City. We willen Kyle bedanken voor zijn inzet, toewijding en bijdrage aan onze promotiecampagne, en wensen hem het allerbeste voor de toekomst."
Joseph miste de play-off finale overwinning van Hull op Middlesbrough in Wembley vanwege enkelchirurgie, en de deal zelf ondervond turbulentie in de afgelopen weken voordat deze eindelijk werd opgelost. Na het afronden van zijn transfer zei Joseph dat hij uitkijkt naar de nieuwe uitdaging bij zijn nieuwe club.
"Ik ben zo blij om voor deze geweldige club te tekenen," zei hij. "Het is zo'n ambitieuze club en ik wil echt helpen om de doelen te bereiken. Ik ben een all-action centrumspits, maar het belangrijkste is dat ik doelpunten wil scoren en het team wil helpen om wedstrijden te winnen."
Middlesbrough wordt verwacht Joseph voornamelijk door het midden te gebruiken, nadat ze deze zomer ook vleugelspeler Myles Peart-Harris hebben binnengehaald, terwijl ze proberen meer fysieke kracht en scherpte aan hun aanvalslinie toe te voegen na de nederlaag in de play-off finale van vorig seizoen.
Manager Kim Hellberg had Joseph gedurende een groot deel van de zomer in de gaten gehouden, aangezien zijn ploeg een betrouwbare spil in de aanval miste, ondanks dat ze in veel van de wedstrijden van vorig seizoen, inclusief de finale zelf, het balbezit domineerden. De club uit Teesside wordt nog steeds verwacht een paar middenvelders, een linksback en mogelijk een andere doelman toe te voegen voordat de transferperiode eind augustus sluit.