De Belgische coach kreeg een schorsing van één wedstrijd van de UEFA -- verdiend voor het accumuleren van gele kaarten tijdens de kwartfinale overwinning op Real Madrid -- terwijl Bayern München met 5-4 verloor van Paris Saint-Germain in de eerste halve finale in het Parc des Princes, met assistent Aaron Danks die in zijn plaats de dug-out leidde.
"Het was anders voor mij om te kijken, maar ik had liever op het veld gestaan, meelevend met de emotie van het spel en proberen te helpen," zei Kompany. "Het personeel deed fantastisch werk om het team voor te bereiden."
Ondanks de nederlaag wees Kompany op het aantal kansen dat Bayern creëerde als reden voor geloof in de tweede wedstrijd in de Allianz Arena.
"We hebben geleden, maar we waren gevaarlijk. Vijf doelpunten uit bij de Champions League betekent normaal gesproken dat je eruit bent, maar de kansen die we hadden deden ons geloven."
Bayern stond 5-2 achter voordat doelpunten van verdediger Dayot Upamecano en de Colombiaanse aanvaller Luis Díaz de score terugbrachten naar 5-4, waardoor de wedstrijd levend bleef met nog 90 minuten te spelen in München.
"Als je bij 5-2 niets aan de wedstrijd hebt, is het moeilijk om een zaak te maken om het om te draaien, maar zo gevaarlijk als we waren, heb ik het gevoel dat het gaat om je hoofd weer in de wedstrijd te krijgen en onze kansen te benutten."
Kompany identificeerde de fijne marges tussen toewijding en voorzichtigheid als de bepalende tactische les van de avond.
"Ik heb vandaag veel goed verdedigen gezien, maar het spel is zulke fijne marges -- je gaat ofwel vol in de gevechten, of je trekt je volledig terug. Het tussenin werkt niet tegen dat niveau van spelers."
Hij keert terug naar de zijlijn voor de tweede wedstrijd en maakte duidelijk wat hij verwacht van het publiek in de Allianz Arena.
"We zijn thuis met 75.000 mensen in het stadion. Ik wil meer. We willen dat gewicht daar zijn, en dan is de Allianz Arena een plek waar alles kan gebeuren."