Maeda maakte deel uit van de Japanse selectie tijdens het Wereldkampioenschap deze zomer, waarbij hij zijn land hielp de laatste 32 te bereiken voordat ze werden geëlimineerd door Brazilië.
Hij verlaat Celtic als een van de meest gedecoreerde moderne aanwinsten van de club, met 79 doelpunten in 212 wedstrijden sinds zijn komst en won vijf landstitels, drie Schotse bekers en twee League Cups tijdens zijn tijd in Parkhead.
"Ik heb altijd gedroomd van spelen in de Premier League en ik ben erg blij dat ik die droom kan waarmaken met deze club," zei Maeda tegen de officiële website van Ipswich Town. "Ik heb genoten van alle gesprekken met de club en ze hebben me een zeer welkom gevoel gegeven.
"Mijn doel zal altijd zijn om hard te strijden, doelpunten te scoren en assists te geven voor mijn team - ik zal altijd rennen en alles geven wat ik heb."
Ipswich-manager Gary O'Neil, die deze zomer Kieran McKenna verving op Portman Road nadat de club tweede was geëindigd in de Championship om een onmiddellijke terugkeer naar de Premier League te verzekeren, zei dat hij verwacht dat Maeda een directe impact zal maken.
"Hij werkt extreem hard en heeft indrukwekkende fysieke eigenschappen, terwijl hij ook over een aantal jaren in Schotland heeft bewezen dat hij in staat is om doelpunten te scoren en te creëren voor zijn team," zei O'Neil, waarbij de aanvaller wordt verwacht concurrentie en dekking te bieden over de voorhoede terwijl Ipswich zich voorbereidt op het leven terug in de hoogste divisie.
Maeda wordt de vijfde aanvulling van Ipswich in de zomer, na de aankomsten van verdediger Issa Diop, vleugelspeler Abdul Fatawu, aanvaller Emersonn en doelman Kayne van Oevelen, terwijl verdediger Cedric Kipre en aanvaller Chuba Akpom ook permanent hebben getekend na indruk te hebben gemaakt tijdens hun huur vorig seizoen.
De Japanse international markeerde zijn vertrek uit Celtic met een lange eerbetoon aan de supporters op sociale media.
"De laatste vier en een half jaar bij Celtic zijn het meest speciale hoofdstuk van mijn carrière en mijn leven geweest," schreef hij. "Het is een ongelooflijke eer geweest om dit embleem te dragen, om voor deze geweldige club te spelen en om zoveel onvergetelijke momenten te delen met mijn teamgenoten, het personeel en de beste supporters ter wereld. Bedankt dat jullie aan mijn zijde stonden door elke hoog en laag."