Haaland's controversiële doelpunt in de tweede helft bleek het verschil te maken toen Manchester City Manchester United versloeg, ondanks dat ze het grootste deel van de wedstrijd met een man minder speelden na de rode kaart voor Phil Foden in de eerste helft.
Sprekend tegen BBC's Match of the Day, zei de aanvaller dat zijn relatief rustige start van de wedstrijd hem niet verontrustte.
"Dat is mijn taak, laten we eerlijk zijn," zei Haaland. "Mensen zeiden waarschijnlijk dat ik de bal zelden raakte in de eerste helft, maar dat is prima. Ik raakte de bal de eerste 20 minuten niet, maar waarom zou ik, ik had niets te doen.
"Het is een geduldig spel en ik moet wachten op het juiste moment. Dat is me gelukt en ik ben blij."
Gevraagd naar de controverse rond zijn doelpunt, dat aanvankelijk werd afgekeurd voor buitenspel voordat het werd toegekend na een VAR-beoordeling, legde Haaland zijn reactie in het moment uit.
"Als het een duidelijke buitenspel is, gaat het snel, vijf seconden. Ik ga zelden buitenspel, dus ik dacht niet dat het mij was," zei hij. "Ik keek naar Enzo Maresca en hij gaf me een glimlach en ik dacht 'goed, dus ik bewoog dichter naar onze fans.' "
De Noor reflecteerde ook op hoe City zich aanpaste aan het spelen met tien man voor het grootste deel van de tweede helft, een situatie die een andere aanpak van Maresca's team vereiste.
"Wanneer je met een man minder speelt, is het een andere aanpak in hoe we erin slaagden om bij elkaar te blijven, de bal te behouden en het waren geweldige vieringen - het is altijd leuk om ze te verslaan," zei Haaland.
Haaland vergeleek de uitslag met City's 2-1 overwinning op Anfield in februari, toen hij een penalty in de blessuretijd scoorde om de overwinning op Liverpool te bezegelen in vergelijkbaar dramatische omstandigheden tijdens een spannende eindfase.
"Dit is een gloednieuw gevoel dat ik nog niet eerder heb gehad, het winnen van een derby met 10 man," zei hij. "Het kwam dicht bij onze overwinning op Liverpool. Je werkt je in het zweet omdat je met 10 man speelt, dus het is een ander soort gevoel."
De overwinning hield Manchester City's ongeslagen start van het seizoen intact en breidde Haaland's opmerkelijke record van scoren tegen hun grootste rivalen verder uit sinds zijn komst naar de Premier League van Borussia Dortmund.