De 18-jarige centrale verdediger had aanbiedingen op tafel van Chelsea, Manchester City, Everton, Bayern München, Borussia Dortmund, Bayer Leverkusen en Monaco nadat hij eerder dit jaar het contractaanbod van Tottenham had afgewezen.
Echter, na een bezoek aan het trainingscomplex van Arsenal op woensdag en gesprekken met zijn familie, besloot Upson de korte overstap door Noord-Londen te maken om zich in plaats daarvan bij de Premier League-kampioenen aan te sluiten.
Upson volgt een vergelijkbaar pad als zijn vader, Matthew, die twee van zijn vormende jaren bij Luton Town doorbracht voordat hij in 1997 op 18-jarige leeftijd voor £2 miljoen bij Arsenal kwam.
De oudere Upson maakte 57 optredens tijdens zes jaar in Highbury, vertegenwoordigde later Engeland op het WK 2010 en verzamelde 21 caps voor zijn land gedurende een carrière die ook periodes bij Birmingham City en West Ham United omvatte.
Upson Jr, ook een centrale verdediger, hoopt een vergelijkbaar afgerond carrièrepad bij Arsenal op te bouwen, nadat hij sinds zijn zevende door de academie van Tottenham is gekomen en vorig seizoen regelmatig voor hun Onder-18 speelde. Hij staat bekend om zijn snelheid, een eigenschap die deels aan zijn moeder, de voormalige hardloopster Ellie Darby, wordt toegeschreven, evenals zijn kalmte en kracht aan de bal.
Arsenal zal nu proberen een compensatievergoeding met Tottenham overeen te komen, aangezien Upson onder de 24 jaar is, wat betekent dat de Noord-Londense rivalen recht hebben op een door een tribunaal vastgestelde betaling voor het ontwikkelen van hem via hun academiesysteem, ondanks dat zijn contract is afgelopen.
De overstap vervolgt Arsenal's actieve zomer op de academiemarkt, na hun zoektocht naar andere hooggewaardeerde jonge talenten van clubs door heel Europa.
Upson's beslissing zal naar verwachting pijn doen bij Tottenham, waar hij de afgelopen jaren als een veelbelovende defensieve prospect werd beschouwd.
Scouts over het hele continent volgden zijn vooruitgang nauwlettend voordat hij zich bij Arsenal vestigde, wat de mate van interesse onderstreept die door een speler is gegenereerd die nog geen enkele senior optreden heeft gemaakt.