De transfer beëindigt een verblijf van drieënhalf jaar bij Molineux voor de 33-jarige, die vertrekt nadat hij de eerste twee wedstrijden van Wolves van het seizoen heeft gestart, een Carabao Cup clean sheet tegen Port Vale en 90 minuten in een 2-2 gelijkspel in de Championship tegen Blackburn.
Die reeks wedstrijden kwam ondanks dat Bentley vorig seizoen slechts drie keer in actie kwam, toen Rob Edwards' Wolves onderaan de Premier League eindigden en degradeerden naar de Championship.
Bentley arriveert bij de CBS Arena terwijl Frank Lampard's team zich voorbereidt op hun eigen terugkeer naar de hoogste divisie, en de doelman was snel om het project dat hij aansluit te prijzen.
"Coventry City is een fantastische club en ik ben echt blij dat deze deal rond is," zei Bentley. "Het voelt als een plek die zich ontwikkelt en, na een fantastisch seizoen vorig jaar, is er een echt goed gevoel rondom de club.
"Het is echt positief en er is een duidelijke opwinding om het nieuwe seizoen in te gaan met als doel zo succesvol mogelijk te zijn."
De doelman, die eerder heeft gespeeld voor Southend, Brentford en Bristol City, kaderde zijn rol bij Coventry rond leiderschap net zozeer als speeltijd.
"Ik zal veel ervaring meebrengen. Ik ben een senior speler met goede leiderschapskwaliteiten en ik ben iemand die echt hoge standaarden heeft.
"Ik wil natuurlijk ook mijn stempel op het veld drukken. Er is hier een echt goede groep doelmannen. Wanneer ik mijn kans krijg, is het aan mij om die te grijpen. Ik wil de club helpen resultaten te behalen in de Premier League."