Een verklaring van de Schotse FA werd vrijgegeven vlak na de overwinning van Kroatië op Ghana op zaterdag, waarmee de uitschakeling van Schotland werd bevestigd. Clarke en de selectie waren nog steeds op hun basis in Charlotte toen de spelers op de hoogte werden gesteld van zijn beslissing.
Het toernooi van Schotland eindigde met een enkele overwinning -- een 1-0 overwinning op Haïti in hun openingswedstrijd in Boston -- gevolgd door een 1-0 nederlaag tegen Marokko en een 3-0 verlies tegen Brazilië in Miami. Ze gingen de wedstrijd tegen Brazilië in met een kans om door te gaan als een van de beste derde geplaatste teams, maar defensieve fouten maakten een einde aan dat vooruitzicht.
Clarke schreef rechtstreeks naar de supporters in zijn afscheidsbrief.
"Het meest emotionele deel van dit afscheid is voor mijn spelers, zonder wie we geen van de herinneringen zouden hebben die we van 2019 tot nu hebben opgebouwd," zei hij.
"Ze verdienen alle lof en bewondering die ze ontvangen en het was werkelijk een eer om hun Gaffer genoemd te worden. Bedankt dat ik er mocht zijn en veel succes aan mijn opvolger."
Ian Maxwell, de chief executive van de Schotse FA, erkende de teleurstelling van de uitschakeling terwijl hij Clarke's termijn in een breder perspectief plaatste.
"Hoewel we allemaal teleurgesteld zijn dat we in de groepsfase van het Wereldkampioenschap zijn uitgeschakeld, mogen we de onmiskenbare vooruitgang die tijdens Steve's zeven jaar in leiding is geboekt, niet uit het oog verliezen," zei Maxwell.
"Van het beginnen als een pot vier team in 2019 tot het bovenaan eindigen in onze kwalificatiegroep voor het Wereldkampioenschap, heeft hij meer dan geleverd op de opdracht om Schotland terug te brengen naar een groot toernooi. We danken Steve voor zijn recordbrekende bijdrage en weten dat wanneer de teleurstelling van de uitschakeling op het Wereldkampioenschap afneemt, de Schotse supporters dankbaar zullen zijn voor de herinneringen aan het marcheren met trots op grote toernooien."
Clarke vertrekt met Schotland dat zich heeft gekwalificeerd voor twee Europese Kampioenschappen en dit Wereldkampioenschap -- een opmerkelijke reeks kwalificaties van een natie die eerder meer dan twee decennia niet in een groot toernooi was gekomen.