Beide clubs bevestigden de transfer op woensdag, met voorwaarden die aanvankelijk als onbekend werden beschreven.
Het Portugese medium Record heeft sindsdien meer details toegevoegd en meldt dat Benfica €3,5 miljoen (£3 miljoen) zal ontvangen voor de 21-jarige.
Benfica heeft ook een doorverkoopclausule van 20% behouden, wat betekent dat ze verder kunnen profiteren als Brighton de speler in de toekomst verkoopt.
De lengte van het contract, dat loopt tot 2031, onderstreept de schaal van Brighton's ambitie voor de jonge vleugelspeler.
Rêgo maakte vorig seizoen vijf optredens in het eerste elftal voor Benfica, waaronder zijn debuut in de Champions League.
Hij kwam in de slotfase van de wedstrijd van Benfica tegen Ajax in november, die eindigde in 2-0, in het veld, voordat hij vier dagen later zijn eerste basisplaats in de competitie kreeg in een 2-1 overwinning op Nacional.
Die optredens markeerden zijn eerste echte ervaring met seniorenvoetbal na zijn doorgang door de jeugdopleiding.
Technisch directeur Mike Cave zei dat de club blij was een speler te hebben vastgelegd die ze beschouwen als een spannend talent voor de toekomst.
"Rodrigo is een spannend talent dat we erg blij zijn naar de club te brengen," zei Cave.
"Hij kreeg vorig seizoen zijn eerste ervaring met mannenvoetbal in zowel de competitie als de Champions League, wat een weerspiegeling is van de vooruitgang die hij heeft geboekt.
"We geloven dat we hem kunnen helpen zijn ontwikkeling voort te zetten en zijn volledige potentieel te bereiken. We kijken ernaar uit om met hem aan deze volgende stap te werken."
Rêgo's weg naar Benfica kwam via de academies van Porto en Famalicão, waar hij zich eerst ontwikkelde als vleugelspeler voordat hij in 2023 de overstap maakte.
Brighton heeft een reputatie opgebouwd voor het identificeren en ontwikkelen van jong talent uit heel Europa, en de lengte van Rêgo's contract suggereert dat de club hem als een langetermijnproject ziet in plaats van een onmiddellijke optie voor het eerste elftal.
Zijn vooruitgang zal nu nauwlettend in de gaten worden gehouden terwijl hij zich aanpast aan een nieuwe competitie, een nieuw land en een nieuwe fase in zijn ontwikkeling.
De doorverkoopclausule die door Benfica is behouden, is een veelvoorkomend kenmerk van deals met hoog gewaardeerde jonge spelers, waardoor de Portugese club een blijvende financiële interesse in Rêgo's carrière heeft, zelfs na zijn vertrek.
Voor Brighton past de toevoeging van nog een veelbelovend jong talent in een bekend patroon, waarbij de club veel van zijn recente transferstrategie heeft opgebouwd rond het ontwikkelen van jonge spelers met een eigen doorverkoopwaarde.
Rêgo zal nu de voorbereiding op het seizoen beginnen met zijn nieuwe teamgenoten terwijl hij probeert voort te bouwen op de beperkte senior minuten die hij verzamelde tijdens zijn laatste campagne in Portugal.