De 26-jarige heeft een overeenkomst gesloten die loopt tot 23 januari, nadat hij het grootste deel van de zomer zonder contract met de Millers heeft getraind. Zijn doorzettingsvermogen heeft hoofdcoach Alex Bruce onder de indruk gebracht, die gelooft dat de voormalige Engeland Onder-21 international de kans heeft verdiend door zijn toewijding.
"Ik ben echt blij dat hij een speler van Rotherham is," zei Bruce. "Hij verdient het contract. Hij heeft echt, echt hard met ons gewerkt sinds de voorbereiding."
Williams bleef werken met de League Two-club nadat hij aanvankelijk zonder aanbod was vertrokken, in de hoop het coachingsteam te overtuigen dat hij klaar was om terug te keren naar competitief voetbal. De beslissing van Rotherham komt ook te midden van defensieve blessureproblemen, met de linksback Ewan Otoo die een langdurige afwezigheid tegemoet gaat.
Bruce prees Williams' houding tijdens zijn tijd bij de club en benadrukte de inspanning die hij had geleverd ondanks dat hij niet betaald werd.
"Hij heeft elke dag een geweldige houding getoond, hij heeft een honger en een verlangen getoond om gewoon te spelen. En hij heeft een paar moeilijke jaren gehad."
De manager voegde toe dat hij geen contracten wilde uitdelen zonder goede reden, maar voelde dat Williams' vastberadenheid de beslissing rechtvaardigde.
"Ik ben echt blij dat we hem binnen hebben gehaald en hem de kans geven om zijn carrière een kickstart te geven."
Williams doorliep de academie van Manchester United en maakte 51 optredens in het eerste elftal nadat hij onder Ole Gunnar Solskjaer in het seizoen 2019-20 doorbrak in het seniorenteam. Hij had vervolgens uitleenperiodes bij Norwich City en Ipswich Town voordat hij in 2024 Old Trafford verliet.
Zijn poging om zijn carrière bij Hull City opnieuw op te bouwen bleek van korte duur. Hij sloot zich in augustus 2025 bij de Tigers aan na een lange periode weg van professioneel voetbal, maar maakte slechts één korte invalbeurt voordat hij in februari 2026 in onderling overleg vertrok.
Williams' vooruitgang was ook verstoord door een veroordeling voor gevaarlijk rijden. In mei 2025 kreeg hij een gevangenisstraf van 14 maanden, voor twee jaar opgeschort, na een snelheidsongeluk in Cheshire in augustus 2023. Hij werd ook drie jaar rijverbod opgelegd en moest 180 uur onbetaald werk verrichten.
In een interview vorig jaar sprak Williams over zijn spijt en zijn vastberadenheid om de perceptie van hem te veranderen.
"Het was een echte wake-up call. Sindsdien ging het om het opbouwen en veranderen van een reputatie die ik had en die niet de mijne is," zei hij.
"Ik kijk nu terug naar mezelf en denk wat een idioot ik was. Dat is niet wat een atleet doet, het is niet wat een voetballer doet, het is niet wat een volwassen man doet. Het zijn domme dingen."
Hij beschreef ook hoeveel hij de routine van het deel uitmaken van een team miste en zijn verlangen om terug te keren naar het veld. Rotherham heeft hem nu die kans gegeven, met Bruce die ernaar uitkijkt om te zien hoe hij zijn werk op het trainingsveld kan omzetten in een frisse start in League Two.