La squadra di Thomas Tuchel ha subito il primo gol ma è cresciuta nella partita, trovando infine un pareggio prima di completare il ribaltamento.
Parlando a BBC Radio 5 Live, Tuchel ha detto che non c'era tempo per i suoi giocatori di dubitare di se stessi durante la rimonta.
"È facile dirlo ora, ma penso che non ci fosse tempo per dubitare. Era troppo intenso per dubitare," ha detto Tuchel.
"Questa squadra non ha accettato la sconfitta ed è questo il meglio. Non ho avvertito dubbi dai giocatori. Ho sentito che stavano facendo ciò che era necessario. Ho sentito che mostravano i denti. Ho sentito che erano di nuovo completamente impegnati."
Tuchel ha ammesso che la sua squadra ha faticato nei primi scambi dopo essere andata sotto all'inizio della partita.
"È stato difficile perché abbiamo subito il primo gol e non abbiamo fatto bene la pressione nei primi 20 minuti," ha detto Tuchel.
"L'impegno c'era sempre, ma negli ultimi tre quarti penso che siamo stati eccellenti. Ho sentito la fiducia dei giocatori, questo è il segno migliore, e abbiamo creato molte occasioni.
"Forse un rigore, forse no, e un'altra parata e un'altra parata. Continuavano a disfare ciò che stavamo facendo.
"Sento che con il gol che abbiamo segnato, il pareggio, abbiamo preso totalmente il momentum dalla nostra parte e ancora più fiducia di quella che avevamo, e abbiamo ribaltato la situazione. Ben fatto."
Tuchel ha paragonato il pareggio a una difficile partita in trasferta nella FA Cup e ha esortato i suoi giocatori a continuare a credere indipendentemente dalla situazione.
"A volte mi sono sentito molto consapevole di dove siamo in questo momento. È un momento del torneo, se vuoi paragonarlo, è probabilmente gennaio/febbraio quando vai a una partita in trasferta nella FA Cup e le cose possono complicarsi," ha detto Tuchel.
"È importante mantenere la propria fiducia, mostrare i denti e non cedere in nessun caso. Penso che sia per questo che la squadra merita elogi perché abbiamo fatto esattamente questo e abbiamo ribaltato la situazione. Ben meritato, tra l'altro, ma ci è voluto un po'."
Il difensore della Repubblica Democratica del Congo Axel Tuanzebe ha detto che la sua squadra dovrà imparare dal modo in cui sono usciti, parlando a BBC Radio 5 Live.
"In definitiva, ci stiamo dando la colpa di più perché sentivamo di dover assolutamente mantenere il risultato," ha detto Tuanzebe.
"Probabilmente avremmo dovuto chiuderla nel primo tempo, ma è stato sfortunato, non era destino per noi oggi, ma guarderemo a questo e penseremo a come possiamo costruire per i futuri tornei.
"Penso che impareremo sicuramente da questo e continueremo ad attaccare la partita, specialmente all'inizio, perché dover difendere ondate di attacco dopo attacco contro giocatori di questo calibro porterà alla loro vittoria e così è stato oggi."
Il capitano dell'Inghilterra Harry Kane, che ha segnato durante la rimonta, ha detto che la squadra aveva parlato di giocatori che si fanno avanti per avere "momenti da eroe".
"È incredibile, a dire il vero. Che partita folle," ha detto Kane a BBC Sport.
"Sono una squadra tosta e poi dopo quella prima pausa siamo stati molto meglio e il loro portiere ha fatto alcune parate incredibili. Abbiamo parlato di persone che hanno momenti da eroe e può essere chiunque. Oggi è toccato a me.
"Abbiamo parlato per tutta la settimana di essere semplicemente noi stessi. Ci sono ancora cose su cui lavorare di sicuro e questi turni riguardano solo il passare. Siamo nella parte del torneo in cui devi strappare le vittorie, e questo è ciò che abbiamo fatto oggi.
"Siamo come ogni altra nazione. Siamo passati, quindi goditelo. Voglio che lo godano con i tifosi, e poi si ricomincia tra quattro giorni.
"Abbiamo parlato dopo la partita contro la Croazia dell'impatto delle sostituzioni e lo hai visto di nuovo. Per oltre 90 minuti, siamo difficili da gestire. Sono contento per tutti coinvolti e spero che continueremo così."