Il 21enne ha dovuto essere paziente da quando si è trasferito in Inghilterra, con un infortunio muscolare che ha interrotto la sua introduzione nella Premier League. Tuttavia, dopo essere tornato in campo, Palestra crede che il club abbia gestito la sua ripresa con attenzione e ora si sente pronto a dare un contributo maggiore.
Parlando a Rai Sport dal campo di allenamento dell'Italia a Coverciano, il difensore del Chelsea ha espresso la sua gratitudine allo staff tecnico e ai suoi compagni di squadra per il modo in cui lo hanno aiutato a tornare gradualmente.
"Tutto è stato positivo, nonostante il fatto che mi sia infortunato e abbia dovuto recuperare. Ora ho iniziato a giocare, sto bene e mi sento bene," ha detto Palestra.
"Devo ringraziare l'allenatore e i miei compagni di squadra. Sono fortunato perché, quando sono tornato, mi hanno gestito bene, riportandomi gradualmente e con calma. Ora mi sento bene."
Palestra non è preoccupato di non aver ancora segnato per il Chelsea. Riconosce che la sua responsabilità immediata è quella di affermarsi nella squadra e continuare a migliorare piuttosto che misurare i suoi progressi attraverso i gol.
"Non decido io quando segno. Posso solo cercare di giocare bene e migliorare il più possibile. Non mi ha pesato," ha spiegato.
"Sono concentrato a migliorare ogni giorno e a giocare. Sono fortunato ad essere accanto a giocatori molto forti che mi aiutano e a uno staff brillante. Penso sia comprensibile, perché sono arrivato nella lega più forte e nella competizione più importante del mondo. Sono felice e voglio continuare su questa strada."
Il difensore è rimasto impressionato anche dal livello del calcio in Inghilterra, descrivendo la Premier League come la competizione più competitiva del mondo.
"Secondo me, sì, al momento. Ripeto, penso sia la lega più bella del mondo, la più competitiva," ha detto.
"L'intensità in Inghilterra è estremamente alta. C'è molta fisicità, ma anche un'enorme quantità di qualità. Penso sia la migliore lega oggi."
Palestra ha anche rivelato che la sua velocità, ora una delle sue qualità più riconoscibili, non è sempre stata una forza ovvia. Infatti, era considerato uno dei giocatori più lenti della sua squadra quando era più giovane.
"Tutto può essere allenato. Fino a quando avevo 15 o 16 anni, ero considerato il più lento della squadra," ha ricordato. "Poi penso sia stato principalmente uno sviluppo fisico, qualcosa che è avvenuto naturalmente. Questa capacità di corsa è emersa e oggi è una delle caratteristiche del mio gioco."
Il suo messaggio ai giovani giocatori che potrebbero essere frustrati dal loro sviluppo fisico era semplice: la pazienza è importante.
"Quando sei più giovane, alcune persone si sviluppano prima e altre si sviluppano dopo. Non dovresti preoccuparti. Rimani calmo e continua a fare ciò che stai facendo, perché stai facendo grandi e belle cose nel calcio," ha detto.
Palestra ha anche ripensato al suo precedente periodo al Cagliari, dove ha sviluppato un forte legame con il club e i suoi sostenitori.
"È stato un capitolo bellissimo, perché non mi aspettavo di sentirmi così a mio agio lì. Lo considero davvero una seconda casa," ha detto. "Non vedo l'ora di tornare quest'anno, vedere i miei compagni di squadra, l'allenatore e, soprattutto, i sostenitori, che sono stati davvero fantastici."
Il suo ritorno nella nazionale italiana ha anche riportato alla mente i ricordi della devastante sconfitta nei playoff per la Coppa del Mondo contro la Bosnia ed Erzegovina a Zenica. Palestra ha ammesso che la delusione rimane profondamente dolorosa e potrebbe non scomparire mai completamente.
"Fa ancora molto male e penso che rimarrà sempre così. Ma so che dobbiamo voltare pagina. Ciò che è accaduto sarà sempre lì, ma ora tocca a noi scrivere nuovi, grandi capitoli nella storia dello sport italiano," ha detto.
Palestra è stato introdotto durante quella partita ed è stato chiesto se avesse rivisto i filmati, compreso l'incidente che ha sollevato la possibilità di un cartellino rosso.
"Sì, perché sono abituato a rivedere ogni partita che gioco. È stato difficile, ma l'unica cosa che posso assicurarti è che abbiamo dato assolutamente tutto per raggiungere il nostro obiettivo," ha risposto.
Ora non vede l'ora di mettersi alla prova contro alcuni dei migliori attaccanti del mondo, tra cui Kylian Mbappe e Ousmane Dembele della Francia.
"Sono sicuramente tra i giocatori più forti del mondo, e questa è una motivazione per tutti noi. Ma dobbiamo anche essere consapevoli delle nostre capacità e assicurarci di essere pronti," ha detto.
Palestra ha anche dato una prima valutazione positiva del gruppo attuale dell'Italia di Roberto Mancini, descrivendo l'atmosfera come unita e il nuovo allenatore come qualcuno che ha già fatto una buona impressione.
"Da quello che ho visto finora, le sensazioni sono positive. Ho visto tutte le partite che i miei compagni di squadra hanno giocato nei campi precedenti e ho anche visto un buon gruppo. Siamo tutti uniti, l'allenatore è bravo e ci aiuta molto. Quindi ci sono solo sensazioni positive," ha aggiunto.