Lo scambio è avvenuto dopo l'apertura al 61° minuto, quando Jannik Schuster ha incontrato un angolo di Mikkel Damsgaard al secondo palo e l'ha indirizzato verso Jaidon Anthony, che era lasciato libero di segnare di testa.
Martínez si è mosso a malapena durante il calcio piazzato, e Henderson sembrava infastidito dal fatto che il suo portiere non fosse venuto a prendere il pallone. Anthony aveva trovato spazio con tre difensori del Chelsea nelle vicinanze, mentre Henderson stesso non stava marcando nessuno.
Il Daily Mail aggiunge che i due sono stati visti confortarsi a fine partita, e che Henderson ha anche rimproverato il difensore Maxence Lacroix in un altro momento.
Il Chelsea non si è mai ripreso. Igor Thiago ha raddoppiato il vantaggio del Brentford all'83° minuto, insaccando il rimbalzo dopo che Martínez aveva parato un tiro di Kevin Schade, e il sostituto Fábio Carvalho ha aggiunto un terzo gol nel tempo di recupero. Questo ha lasciato la squadra di Xabi Alonso con 12 gol subiti in cinque partite di Premier League.
Martínez, 33 anni, è arrivato dall'Aston Villa a fine mercato per 7,5 milioni di sterline, portato per risolvere un problema di portiere dopo gli errori di Robert Sánchez nel weekend di apertura. Sánchez è ora in prestito al Como. Henderson, firmato dal Brentford per la sua esperienza e leadership, stava facendo il suo primo avvio con il Chelsea contro la sua ex squadra, essendo arrivato mentre si riprendeva da una frattura al braccio subita durante il servizio con l'Inghilterra.
L'ex capitano del Chelsea Gary Cahill, parlando a Sky Sports, ha visto un problema più ampio.
"C'è un certo elemento di fragilità.
"Una volta che hanno subito quel calcio piazzato, non vuoi che diventi una mentalità, ma è uno scenario del tipo 'eccoci di nuovo'.
"Sono sicuro che il manager ne parlerà nei video e sul campo di allenamento. Ovviamente, come portiere e difesa a quattro, senti una grande responsabilità quando i gol vengono segnati.
"L'unico modo per uscirne è lavorare duramente insieme e assicurarsi di essere più difficili da affrontare e più spietati.
"Sembra solo esserci una sorta di morbidezza al momento in termini di come subiscono gol. Hai alcune settimane ora durante la pausa internazionale, anche se alcuni di loro non saranno lì, ma avranno tempo."
Alonso stesso ha chiesto pazienza, secondo Sports Illustrated.
"È un processo," ha detto. "Ci vuole tempo perché lo sentano e al momento non lo stiamo sentendo pienamente per competere per tutta la partita."
Lo spagnolo sta cercando di implementare una difesa a tre con terzini, un sistema che si è spesso rivelato rischioso in Premier League. Ha funzionato per il Chelsea in passato: Antonio Conte è passato a questo dopo una sconfitta per 3-0 contro l'Arsenal nel settembre 2016, e la sua squadra ha poi vinto 13 partite di campionato di fila e ha conquistato il titolo con sette punti di vantaggio.