L'attaccante svedese ha accorciato le distanze dal dischetto dopo che Christos Tzolis è stato falciato da Jobe Bellingham, ma il Borussia Dortmund ha tenuto duro per vincere il grande evento pre-stagionale all'Emirates, con l'Arsenal che ha salvato un po' di orgoglio vincendo il successivo rigore 5-4.
"Penso che abbiamo creato alcune buone occasioni, probabilmente avremmo potuto segnare nel primo tempo da alcune di esse e poi penso, ovviamente, che dobbiamo fare meglio in quei momenti in cui subiamo," ha detto Gyokeres.
"Penso che lo stesso valga per il secondo tempo dove subiamo da un angolo, un po' sfortunati ma dobbiamo comunque fare meglio. Penso che dobbiamo assicurarci di non subire quelli e poi, ovviamente, siamo riusciti a segnare due gol nel secondo tempo ma c'è molto da fare meglio."
L'Arsenal era sotto 2-0 all'intervallo per i gol di Samuele Inacio e Konstantinos Karetsas, prima che Ethan Nwaneri e poi Gyokeres riducessero il divario ai lati di un terzo gol del Dortmund di Joane Gadou.
Gyokeres ha anche riflettuto sull'influenza di Martin Odegaard, il cui ritorno dall'infortunio ha offerto scorci della sua intesa con l'attaccante svedese e Kai Havertz nei primi scambi.
"Non abbiamo giocato molto insieme oggi ma nei primi 20-25 minuti è stato bello," ha detto Gyokeres. "Il suo movimento è facile da vedere e poi da adattare e penso che abbiamo giocato molte partite insieme ora, quindi è stato bello."
Come diversi suoi compagni di squadra dell'Arsenal, Gyokeres ha affrontato un'estate impegnativa al Mondiale, ma ha detto che la sua condizione era in uno stato molto migliore rispetto a 12 mesi fa mentre si prepara per la sua prima stagione completa al club.
"Mi sento molto, molto meglio rispetto probabilmente alla scorsa pre-stagione," ha detto. "Ho avuto più settimane ora e mi sento molto, molto bene fisicamente."
Domenica ha segnato il primo ritorno dell'Arsenal all'Emirates da quando sono stati incoronati campioni di Premier League di fronte ai propri sostenitori, e Gyokeres ha detto che l'occasione, a parte il risultato, era stata speciale.
"È stato fantastico essere tornati e sentire l'atmosfera e vedere di nuovo i tifosi, ma ovviamente volevamo anche un risultato," ha detto. "Penso che siamo in una buona fase, tutti stanno tornando ora dal Mondiale, quindi sono sicuro che saremo pronti per tutto ciò che verrà."