Poyet, parlando a Football Presse per conto di William Hill, ha detto: "Ascolta, ero pronto. Ero pronto e pensavo... forse.
"Ma hanno preso la loro decisione."
La turbolenta campagna del Tottenham ha già visto molteplici cambi di allenatore, con Tudor chiamato durante un periodo difficile prima che il club si muovesse di nuovo -- sottolineando l'entità dell'instabilità a nord di Londra.
Poyet crede che il ragionamento dietro la nomina di Tudor fosse chiaro.
"Conosco Igor Tudor," ha detto. "Penso che sia un personaggio.
"Penso che stessero cercando più una personalità forte -- qualcuno con presenza, qualcuno grande per creare una reazione.
"E non ha funzionato. Queste sono decisioni."
Mentre Poyet ammette delusione per non essere stato preso in considerazione, è stato rapido a inquadrare la situazione come parte delle realtà del calcio moderno -- dove i consigli devono prendersi sia i meriti che le responsabilità per le loro scelte.
"Quando i consigli prendono buone decisioni, ricevono elogi," ha detto.
"Ma quando prendi una cattiva decisione, devi anche assumerti la responsabilità.
"Ed è per questo che hanno cambiato di nuovo."
Da allora, il Tottenham si è rivolto a Roberto De Zerbi nel tentativo di stabilizzare la loro stagione -- una mossa che riflette una visione a lungo termine dopo che le soluzioni a breve termine non hanno dato risultati.
Per Poyet, tuttavia, l'impatto dell'allenatore può andare solo fino a un certo punto.
"Prima di iniziare il lavoro, ogni allenatore -- io, Tudor, De Zerbi -- pensiamo tutti a come lo ribalteremo," ha detto.
"Ma fino a quando non si giocano le partite, non lo sai. Perché noi non giochiamo -- i giocatori lo fanno."
Ha anche sottolineato i margini sottili che definiscono come vengono giudicati gli allenatori.
"Puoi giocare una partita normale, segnare un gol meraviglioso e vincere, e la gente dice che sei stato fantastico," ha detto.
"Giochi allo stesso modo, perdi quel momento, e all'improvviso non sei abbastanza bravo.
"Ma sei lo stesso allenatore, le stesse tattiche, la stessa mentalità. Un'azione cambia tutto."
Rivolgendosi alla lotta del Tottenham nella parte bassa della classifica, Poyet ha ammesso una seria preoccupazione basata su ciò che ha visto di persona.
"È difficile per me rispondere se si salveranno," ha detto.
"Sono l'unica squadra di quel gruppo che ho visto dal vivo -- e non mi è piaciuto ciò che ho visto."
Poyet ha ricordato di aver visto la sconfitta nel derby del nord di Londra contro l'Arsenal come un punto di svolta.
"Ero seduto dietro la panchina," ha detto. "Sono andato via pensando: sono in pericolo."
Tuttavia, ha riconosciuto segni di miglioramento nelle recenti prestazioni, inclusa una prestazione più forte contro il Nottingham Forest.
"Ho visto miglioramenti, un grande miglioramento," ha detto.
Alla fine, Poyet crede che la volontà del Tottenham di agire -- anche ripetutamente -- possa ancora rivelarsi decisiva.
"Cambiare di nuovo l'allenatore ha mostrato al mondo che non ha funzionato la prima volta," ha detto.
"Ma erano abbastanza forti da prendere un'altra decisione.
"Ora dobbiamo vedere se questa reazione funziona."