La controversia è scoppiata all'84° minuto all'MHPArena. Grimaldo ha battuto un angolo verso Hancko, che è caduto dopo che Lorenz Assignon gli è passato sopra il piede mentre il difensore dell'Atlético cercava di raggiungere il pallone.
Né l'arbitro Serdar Gözübüyük né il video assistant referee sono intervenuti, lasciando l'Atlético frustrato dopo aver lottato per guadagnare un punto e poi aver trascorso parte del secondo tempo con dieci uomini.
"C'era un chiaro rigore, e non capisco perché il VAR intervenga in alcune situazioni e non in altre," ha detto Grimaldo dopo la partita. "È qualcosa che non riesco a capire, ma penso che chiunque stesse guardando in televisione potesse vederlo."
Il difensore dell'Atlético Madrid era particolarmente scontento perché aveva una visione diretta dell'incidente dalla bandierina del corner.
"Sono io a battere il corner. Lui viene calpestato e va a terra. Non penso che si siano nemmeno fermati a guardarlo. Non capiamo perché non l'abbiano rivisto. Abbiamo bisogno che ci diano spiegazioni e ci dicano perché intervengono a volte e non altre."
L'incidente ha suscitato critiche dall'ex arbitro Mateu Lahoz, che ha analizzato le immagini su Movistar. Credeva che il contatto giustificasse sia un rigore che un cartellino giallo per il difensore responsabile.
"È un rigore molto chiaro e un cartellino giallo per condotta spericolata," ha detto Lahoz. "Se l'arbitro lo perde, il che è comprensibile, il VAR ha le immagini e dovrebbe invitarlo al monitor."
L'Atlético aveva già sopportato una serata difficile in Germania. Jamie Leweling ha portato in vantaggio il VfB Stuttgart nel primo tempo, prima che Julián Álvarez pareggiasse poco dopo l'intervallo. Morten Hjulmand è stato poi espulso al 64° minuto, costringendo la squadra di Diego Simeone a difendersi con uno svantaggio numerico.
Il pareggio ha lasciato l'Atlético con un punto in una partita in cui avevano faticato durante il periodo iniziale ma migliorato dopo l'intervallo.
L'appello tardivo è diventato comunque un argomento di grande discussione dopo il fischio finale, con Grimaldo che si chiedeva se incidenti simili venissero giudicati in modo coerente. Il club ha lasciato Stoccarda con un punto, ma senza la decisione sul rigore che avrebbe potuto offrire loro l'opportunità di prendere tutti e tre.