La mossa segna la fine di un soggiorno di tre anni e mezzo a Molineux per il 33enne, che lascia dopo aver iniziato le prime due partite della stagione dei Wolves, una porta inviolata in Carabao Cup contro il Port Vale e 90 minuti in un pareggio 2-2 in Championship con il Blackburn.
Questa serie di partite è arrivata nonostante Bentley avesse fatto solo tre apparizioni durante tutta la scorsa stagione, quando i Wolves di Rob Edwards hanno concluso all'ultimo posto della Premier League e sono stati retrocessi in Championship.
Bentley arriva al CBS Arena mentre la squadra di Frank Lampard si prepara per il proprio ritorno nella massima serie, e il portiere è stato rapido a lodare il progetto a cui si unisce.
"Il Coventry City è un club fantastico e sono davvero felice di aver concluso questo accordo," ha detto Bentley. "Sembra un luogo in via di sviluppo e, dopo una stagione fantastica lo scorso anno, c'è una bella atmosfera intorno al posto.
"È davvero positivo e c'è un'evidente eccitazione per entrare nella nuova stagione con l'obiettivo di avere il maggior successo possibile."
Il portiere, che ha precedentemente giocato per Southend, Brentford e Bristol City, ha inquadrato il suo ruolo al Coventry attorno alla leadership tanto quanto al tempo di gioco.
"Porterò molta esperienza. Sono un giocatore esperto con buone qualità di leadership e sono qualcuno che ha standard molto elevati.
"Voglio lasciare il mio segno sul campo, ovviamente. C'è un ottimo gruppo di portieri qui. Quando avrò la mia opportunità, sta a me sfruttarla. Voglio aiutare il club a ottenere risultati in Premier League."