I compagni di squadra dell'Inghilterra si sono scontrati dopo che Rice ha fatto cadere Rogers durante la partita all'Emirates, con l'ala del Chelsea che ha reagito con rabbia prima che i tifosi dell'Arsenal lo prendessero in giro per la sua decisione di unirsi al Chelsea.
Rogers insiste sul fatto che non ci sia tensione tra i due.
"Sono solo concorrenti che competono e vogliono vincere," ha detto Rogers.
"Derby di Londra, essere assolutamente maltrattato dai tifosi non aiuta! Tutte le emozioni si concentrano in quel momento, ma Dec e io stiamo bene.
"Ne abbiamo parlato dopo la partita. Stiamo completamente bene. È solo una di quelle cose nel calcio, vogliamo vincere."
L'incidente è successivamente diventato oggetto di meme virali e video generati dall'IA, con Rogers che ha ricevuto anche citazioni false attribuite a lui.
"È piuttosto divertente riceverli. L'IA sta raggiungendo un livello superiore in questo momento. Qualsiasi cosa tu faccia ora può finire in qualsiasi cosa," ha detto.
Rogers ha avuto un inizio positivo nella sua vita al Chelsea dopo aver scelto di lasciare l'Aston Villa durante l'estate.
Il firmatario da 117 milioni di sterline ha detto che l'opportunità di unirsi a uno dei club più grandi della Premier League era difficile da resistere.
"Quando si presentano e c'è un'opportunità per me di andare lì, è incredibile pensare che posso far parte di quella storia di quel club," ha detto Rogers.
"Sono così entusiasta della prospettiva di fare qualcosa di speciale in quel club."
Il ventitreenne accetta anche la pressione che deriva dal suo prezzo, ma crede che il Chelsea fornisca l'ambiente giusto per continuare a svilupparsi.
"Voglio solo dare prestazioni positive per il mio paese e raggiungere qualcosa di speciale con il mio paese," ha detto.
"E poi il calibro dei giocatori con cui gioco e mi alleno ogni giorno, questo ha raggiunto un livello completamente nuovo e mi ha costretto a migliorare e diventare ancora migliore."