Il centrocampista del Chelsea, 23 anni, è stato uno dei diversi nomi di spicco esclusi dalla rosa di 26 giocatori dei Tre Leoni che cercano di porre fine a 60 anni di delusioni in Nord America quest'estate.
Nonostante abbia segnato nella finale di Euro 2024, Palmer è stato escluso dopo una stagione di Premier League segnata da infortuni e prestazioni deludenti.
Tuchel ha anche accusato il centrocampista offensivo di non riuscire a influenzare le partite quando selezionato per la sua nazionale.
Con l'Inghilterra che si prepara per il quarti di finale contro il Messico, Palmer ha ora parlato della delusione di guardare il torneo da lontano.
Ha ammesso di "desiderare" di essere con la squadra nella loro base di Kansas City.
"Ogni giocatore che gioca a calcio vuole essere ai Mondiali," ha detto Palmer al The Times.
"Ma è una decisione che non posso cambiare ed è difficile, per qualsiasi motivo. Ma sto solo cercando di godermi l'estate libera - la prima estate che ho mai avuto libera."
L'ex centrocampista del Manchester City è stato avvistato mentre si godeva la stagione di pausa in viaggi all'estero, incluso una visita al O Beach di Wayne Lineker a Ibiza.
Tuchel ha invece scelto di includere Marcus Rashford, Anthony Gordon, Noni Madueke e Bukayo Saka, un quartetto con abbondanza di velocità e potenza.
Palmer, un attaccante tecnico e abile, crede di poter offrire ai Tre Leoni una dimensione diversa.
Interrogato se avesse sentito il supporto dei tifosi, Palmer ha detto: "Sì, certo, è bello, ma non sono lì. So cosa avrei potuto offrire - qualcosa di diverso rispetto a ciò che ha scelto l'allenatore. Ma come ho detto prima, non posso cambiare la decisione e auguro il meglio a tutti."
"È come qualsiasi cosa. Se ti dicono che essenzialmente non sei abbastanza bravo, allora vorrai dimostrare che si sbagliano," ha aggiunto.
I commenti di Palmer suggeriscono che l'esclusione gli ha lasciato una nuova motivazione in vista della prossima stagione a Stamford Bridge.