Il terzino portoghese è atterrato a Barcellona lunedì come svincolato dopo la sua partenza dall'Al-Hilal e ora sta aspettando la documentazione necessaria per essere registrato in LaLiga.
A differenza dei suoi due precedenti periodi al club, entrambi in prestito, questo trasferimento lo lega a Barcellona in modo definitivo.
"La differenza è che nella mia prima stagione mi è rimasta una sensazione agrodolce perché non ho vinto titoli, e avevo quello spazio nel mio cuore da riempire," ha detto Cancelo.
"Nel secondo periodo sono riuscito a farlo. Il mio amore per il Barça è lo stesso e sono molto felice."
Ha anche riflettuto sul difficile periodo prima che il trasferimento fosse finalizzato.
"La verità è che sono state due settimane difficili, ma avevo in mente ciò che volevo. Quello che poteva succedere era che rimanessi lì per un anno senza giocare. L'obiettivo era il Barça. Grazie ai miei rappresentanti e alla mia famiglia. Se non fossi tornato, sarei rimasto un anno lì senza giocare."
Sulle ambizioni del club in Champions League, Cancelo è stato inequivocabile.
"Un club come il Barça deve essere pronto a vincere tutto. Stiamo inseguendo questa Champions League. Abbiamo una squadra forte che si allena ogni giorno, dove i giocatori esperti aiutano i più giovani. Daremo tutto per far sì che questa Champions League accada."
Interrogato sul suo ruolo in questa stagione, il 32enne ha detto di essere pronto a giocare ovunque lungo la linea difensiva.
"Sono qui per aiutare, sia a destra, a sinistra o nel mezzo. Voglio contribuire a raggiungere gli obiettivi. Abbiamo un gruppo molto buono, con giocatori di grande qualità. Sono molto felice, è un sogno d'infanzia, questa volta per davvero."
Cancelo ha anche avuto parole calorose per il nuovo compagno di squadra Rodri, che è arrivato al Barcellona dal Manchester City quest'estate.
"È, se non il migliore, uno dei migliori giocatori con cui ho giocato. Contribuisce molto in fase difensiva e offensiva. Ho un ottimo rapporto con lui, è facile giocare con lui. Ha vinto un Pallone d'Oro di recente e ha deciso di venire qui. Gli piace essere qui, e al club, e penso che si identifichi molto con il modo di giocare del Barça."
Sulla sua motivazione per unirsi al Barcellona in primo luogo, Cancelo ha citato gli eroi d'infanzia.
"Dani Alves è il mio unico riferimento nella mia posizione. Quello che l'ho visto fare, volevo farlo anch'io. Lo stesso vale per Ronaldinho. Il Barça del 2009 è stata la migliore squadra della storia, di quello che ho visto. Ho sempre avuto quel sogno per questo motivo."