Entrambi i club hanno confermato il trasferimento mercoledì, con termini inizialmente descritti come riservati.
Il media portoghese Record ha successivamente aggiunto ulteriori dettagli, riportando che il Benfica riceverà €3,5 milioni (£3 milioni) per il 21enne.
Il Benfica ha anche mantenuto una clausola di rivendita del 20%, il che significa che beneficerà ulteriormente se il Brighton venderà il giocatore in futuro.
La lunghezza del contratto, che scade nel 2031, sottolinea la portata dell'ambizione del Brighton per il giovane esterno.
Rêgo ha fatto cinque apparizioni in prima squadra per il Benfica la scorsa stagione, inclusa la sua debutto in Champions League.
È entrato dalla panchina nel finale della vittoria per 2-0 del Benfica contro l'Ajax a novembre, prima di fare il suo primo avvio in campionato quattro giorni dopo in una vittoria per 2-1 contro il Nacional.
Queste apparizioni hanno segnato il suo primo vero assaggio di calcio maschile dopo essere avanzato attraverso le giovanili.
Il direttore tecnico Mike Cave ha dichiarato che il club è lieto di assicurarsi un giocatore che considerano un talento entusiasmante per il futuro.
"Rodrigo è un talento entusiasmante che siamo davvero felici di portare al club," ha detto Cave.
"Ha avuto il suo primo assaggio di calcio maschile la scorsa stagione sia in campionato che in Champions League, il che è un riflesso dei progressi che ha fatto.
"Crediamo di poterlo aiutare a continuare il suo sviluppo e raggiungere il suo pieno potenziale. Non vediamo l'ora di lavorare con lui in questo prossimo passo."
Il percorso di Rêgo verso il Benfica è passato attraverso le accademie di Porto e Famalicão, dove si è sviluppato per la prima volta come esterno prima di fare il trasferimento nel 2023.
Il Brighton ha costruito una reputazione per identificare e sviluppare giovani talenti da tutta Europa, e la lunghezza del contratto di Rêgo suggerisce che il club lo vede come un progetto a lungo termine piuttosto che come un'opzione immediata per la prima squadra.
I suoi progressi saranno ora monitorati da vicino mentre si adatta a un nuovo campionato, un nuovo paese e una nuova fase del suo sviluppo.
La clausola di rivendita mantenuta dal Benfica è una caratteristica comune degli accordi che coinvolgono giovani giocatori altamente valutati, dando al club portoghese un interesse finanziario continuato nella carriera di Rêgo anche dopo la sua partenza.
Per il Brighton, l'aggiunta di un altro promettente giovane talento si inserisce in uno schema familiare, con il club che ha costruito gran parte della sua recente strategia di trasferimento attorno allo sviluppo di giovani giocatori con valore di rivendita.
Rêgo inizierà ora la preparazione pre-stagionale con i suoi nuovi compagni di squadra mentre cerca di costruire sui limitati minuti da senior che ha collezionato durante la sua ultima campagna in Portogallo.