Andreas Schjelderup avait mis la Norvège en tête à Miami avant que le doublé de Jude Bellingham, de part et d'autre des prolongations, n'envoie l'Angleterre affronter le vainqueur d'Argentine et de Suisse. La Norvège a vu un but en seconde période annulé après qu'Erling Haaland ait fauté Elliot Anderson avant un corner, tandis qu'il y avait aussi des questions sur le fait que le ballon avait peut-être effleuré un câble de caméra overhead avant l'ouverture du score de Bellingham.
En parlant à ITV, Tuchel a souligné qu'il ne tirait aucune satisfaction à obtenir un résultat plutôt qu'à performer selon le niveau habituel de son équipe.
"Je n'ai pas parlé de souffrance. Je ne l'ai jamais fait. Nous nous sommes rendus la vie très, très difficile aujourd'hui. Le résultat est fantastique. Nous sommes dans le dernier carré. C'est incroyable mais je ne suis pas satisfait de la performance. - dans tous les sens," a-t-il déclaré.
"L'engagement est là mais nous nous sommes compliqués la vie par la façon dont nous avons joué et comment nous avons joué - négligents, beaucoup d'erreurs techniques, pas assez rapides, pas assez répétitifs. Nous avons eu de la chance aujourd'hui."
Interrogé sur le fait que l'affichage était dû à la mentalité de ses joueurs, Tuchel a rejeté cette suggestion.
"Je ne sais pas. Ce n'est pas la mentalité. C'est une pure mentalité. Ce n'est pas une question de mentalité. Vous pouvez le mettre en bouteille et le vendre. C'est une question de qualité - nous devons mieux jouer," a-t-il déclaré.
Tuchel a cependant loué ceux qui ont été introduits depuis le banc pendant les prolongations.
"Reece James était excellent. Morgan Rogers était fantastique aujourd'hui. Eberechi Eze et Djed Spence ont pris de l'ampleur dans le match. Tous les crédits leur reviennent. Dans l'ensemble, nous avons eu de la chance aujourd'hui," a-t-il déclaré.
Tuchel a réservé des éloges particuliers pour Bellingham, dont le but en prolongation a réglé le match.
"Assez dit. Il le fait à chaque match. Classe mondiale," a-t-il déclaré, avant de tourner son attention vers la demi-finale de mardi. "Nous allons nous améliorer. Nous devons. Maintenant, c'est la célébration. Maintenant, c'est le moment de tout assimiler. Nous avons trois jours. Nous avons besoin de tout."
Le capitaine Harry Kane a fait écho aux émotions mitigées de son entraîneur, déclarant à BBC Radio 5 Live que le coût physique avait fait de cette nuit l'une des plus difficiles du tournoi.
"La chaleur, l'humidité. Pour moi, c'était plus difficile que le match contre le Mexique dans ce sens. Nous avons montré de la qualité par moments mais ce n'était pas encore suffisant. En fin de compte, nous avons trouvé un moyen de gagner. Ce n'était pas notre performance la plus belle, nous le savons, mais nous sommes en demi-finale d'une Coupe du Monde. La différence encore une fois était Jude avec les deux buts au moment parfait. C'est ce qui nous a fait passer la ligne. Je pense que nous aurions pu mieux jouer, surtout avec le ballon," a déclaré Kane.
"Je pense que quand vous nous voyez nous entraîner et voir l'aptitude que nous avons dans l'équipe avec le ballon. Le patron parle d'avoir cette liberté et de la montrer sur la plus grande scène, nous ne l'avons toujours pas fait. Nous l'avons montré par moments. Parfois, c'est ça le football - nous faisons toujours incroyablement bien. Nous avons des joueurs décisifs dans l'équipe à deux extrémités. Nous devons profiter de cela et bien récupérer et attendre avec impatience une grande demi-finale.
"Cela a été une époque extrêmement réussie pour notre équipe nationale. Nous voulons franchir la ligne. C'est le morceau manquant maintenant. Nous frappons à la porte. C'est une grande semaine. Il nous reste huit jours de ce tournoi. Nous sommes ensemble depuis six semaines et nous avons montré chaque once de désir pour le maillot. Comme toujours, nous recommençons."
Le milieu de terrain Elliot Anderson, s'exprimant à BBC Sport, a décrit la victoire comme le produit d'une résilience pure dans des conditions éprouvantes.
"C'est incroyable. Les gars sont restés soudés là-bas. C'était le match le plus physiquement difficile que j'ai joué. La cohésion de l'équipe est incroyable. Nous venons d'avoir une petite célébration dans le vestiaire et nous sommes tous heureux," a-t-il déclaré.
"Je reprends encore mon souffle. Je devais garder l'énergie pour l'équipe au milieu. Continuer à se battre et à courir et à soutenir les uns les autres."
Interrogé sur l'évaluation de Tuchel, Anderson a convenu qu'il y avait de la place pour l'amélioration.
"Nous pouvons toujours être meilleurs. Nous aurions pu mieux contrôler le match et ne pas en faire un match physique. Nous allons nous améliorer à l'entraînement cette semaine," a-t-il déclaré.
Il a été tout aussi élogieux à propos de Bellingham.
"C'est le meilleur. Jouer avec lui est incroyable. Juste lui donner le ballon et regarder ce qu'il peut en faire et la façon dont il se bat pour l'équipe est incroyable," a-t-il déclaré, avant de se projeter vers le dernier carré.
"Nous pouvons être très excités. Nous sommes dans le et nous n'avons toujours pas joué à notre meilleur niveau. Il y a plus à venir. Si nous pouvons y arriver, nous ferons de bien meilleures prestations et nous passerons en finale, espérons-le."