Tuchel a annoncé l'équipe vendredi, avec Palmer et Foden comme les absents les plus en vue aux côtés de Trent Alexander-Arnold et Harry Maguire. Le match d'ouverture de l'Angleterre contre la Croatie est prévu pour le 17 juin.
Concernant le milieu de terrain de Chelsea, Palmer, Tuchel a été direct.
"Il souffre, tout d'abord, d'un manque de forme individuelle au sein du club," a déclaré le sélectionneur anglais.
"Il n'a pas été aussi décisif ou influent qu'il l'était lors des dernières saisons, tout au long de la saison. Son bilan avec nous n'était tout simplement pas exceptionnel, pas assez bon pour dire 'peu importe, il vient.' C'est juste la réalité."
Tuchel a également souligné les absences répétées de Palmer lors des camps internationaux. Des problèmes récurrents à l'aine et musculaires ont perturbé la saison de Palmer à Stamford Bridge, le limitant à 25 titularisations en Premier League. Depuis que Tuchel a pris les rênes de l'Angleterre, le joueur de 24 ans n'a passé que 65 minutes sur le terrain avec l'équipe nationale.
"Il s'est retiré plusieurs fois, blessé, et quand il était en camp, il n'a pas eu l'impact que nous voulions tous," a déclaré Tuchel. "Je pense que sa personnalité l'aide dans les grands moments, à ne pas montrer de nerfs, et à être décisif, mais pour avoir ces moments, il faut être en forme, il faut être influent au sein de ce groupe et il a tout simplement échoué à le prouver de manière cohérente."
L'entraîneur de l'Allemagne a été notablement plus compréhensif en parlant de Foden de Manchester City.
"Avec Phil, c'est un peu différent parce que Phil a été excellent en camp pour nous. Il était ouvert, il était de bonne humeur. Et cela m'a beaucoup fait de la peine de l'appeler et de lui annoncer cette décision."
Tuchel a cité une perte de momentum en seconde moitié de saison comme décisive dans le cas de Foden, ajoutant que l'incertitude concernant son meilleur poste a également joué un rôle.
"Je n'étais même pas sûr à la fin de quel est son meilleur poste. Est-ce un 10 ? Est-ce un faux neuf ? Est-ce peut-être plus un rôle de Bernardo Silva à l'avenir en tant que numéro huit ? Cela n'a pas de sens de les faire jouer hors de position juste pour les avoir en camp."
Jude Bellingham, Morgan Rogers et Eberechi Eze vont concourir pour le rôle de milieu de terrain droit lors du tournoi.
Palmer a marqué cinq buts en jeu ouvert en Premier League cette saison. La question de savoir si ce total lui coûtera d'autres sélections est une question à laquelle seule la forme peut répondre.