Le joueur de 28 ans a décidé la séance de tirs au but mercredi 5-4 après que Bruno Fernandes ait raté la première tentative de United et que James Justin de Leeds United ait frappé la barre transversale, scellant la victoire après un match nul 1-1 devant une rare foule complète au domicile des jeux gaéliques.
"C'est agréable de marquer le penalty gagnant, mais même dans des amicaux, l'objectif est de gagner le match," a déclaré Mazraoui à MUTV. "Je pense que la meilleure façon de se préparer pour la saison complète est d'aborder chaque match pour gagner. Même ici, on peut sentir la rivalité de ce match. C'était une atmosphère incroyable."
Mazraoui est revenu à l'entraînement la semaine dernière après avoir aidé le Maroc à atteindre les quarts de finale de la Coupe du Monde cet été, et a joué les 30 dernières minutes au Croke Park après avoir également participé brièvement au match nul précédent de Manchester United contre le Paris Saint-Germain. Malgré les minutes limitées, il a déclaré qu'il se sentait proche de la pleine forme.
"Je ne pense pas qu'on perde trop en trois semaines de repos. J'ai joué beaucoup de matchs à la Coupe du Monde, donc physiquement, je ne suis pas trop loin d'être à mon meilleur niveau. Je me sens frais et je suis prêt à commencer la nouvelle saison."
L'ancien défenseur du Bayern Munich et de l'Ajax a également crédité l'effectif existant de United d'avoir aidé les nouvelles recrues de cet été à s'intégrer rapidement, en mettant en avant les milieux de terrain Andrey Santos et Youri Tielemans.
"Ils se sont vraiment bien intégrés. Nous avons un bon groupe de gars - très détendus, et je pense que nous avons des joueurs qui transmettent ce sentiment aux nouvelles recrues," a-t-il déclaré. "On peut le voir tout de suite dans la qualité qu'ils montrent dans les matchs."
Mazraoui a également été impressionné par les jeunes joueurs qui ont participé tout au long de la pré-saison, bien qu'il ait évité de nommer des individus.
"Incroyable - ils ont vraiment bien joué. Je leur ai fait un compliment dans ma dernière interview, donc je ne vais pas donner de noms, ce serait trop ! L'expérience qu'ils vont acquérir lors de ce genre de matchs les aidera vraiment à l'avenir, et j'espère que cela leur donnera plus d'envie de montrer qu'ils ont leur place ici."
Le dernier match de pré-saison de United les emmène à Wroclaw, en Pologne, le 15 août pour affronter l'AC Milan de Ruben Amorim, une réunion que Mazraoui attend avec impatience après avoir joué sous la direction de l'entraîneur portugais à Old Trafford.
"C'est un grand match contre une grande équipe. Bien sûr, nous connaissons tous Ruben, donc ce sera bien de se revoir."