Le Sénégalais de 22 ans avait déjà passé une visite médicale en France mardi soir, le transfert semblant être une formalité avant qu'il ne tombe soudainement à l'eau peu après que la date limite de 23h00 BST soit passée.
Chelsea avait vu deux offres précédentes rejetées par le club de Ligue 1 avant que Monaco ne baisse son prix demandé une fois que le transfert proposé de Folarin Balogun à Everton soit revenu en doute en raison de préoccupations médicales.
Avec l'accord sur le transfert de Camara apparemment conclu, Chelsea avait déjà sanctionné le départ d'Enzo Fernandez vers Manchester City dans un transfert record britannique de 125 millions de livres, s'attendant à ce que le milieu de terrain sénégalais arrive en tant que remplaçant.
Au lieu de cela, le club déclare avoir été informé par Monaco par écrit que le transfert ne se poursuivrait pas, sans explication fournie pour ce changement d'avis.
Des sources connaissant la situation ont déclaré à BBC Sport que la position de Monaco aurait été influencée par la recherche parallèle d'Everton pour Balogun. Une fois que l'attaquant américain s'est retiré de son propre transfert à la dernière minute, Monaco n'avait plus besoin de finaliser la vente de Camara pour équilibrer ses finances comme ils l'avaient anticipé plus tôt dans la journée.
L'effondrement laisse Chelsea sans le renfort au milieu de terrain qu'ils avaient prévu pour atténuer le choc du départ de Fernandez, malgré le fait qu'ils aient procédé à cette vente en comprenant que l'arrivée de Camara était proche d'être confirmée. Cela marque une conclusion chaotique de la journée des transferts pour un club qui semblait avoir ses affaires largement en ordre, et laisse l'entraîneur Xabi Alonso avec un milieu de terrain central plus léger que prévu à l'approche des semaines à venir.
Chelsea a exploré d'autres options au milieu de terrain lors des dernières étapes de la fenêtre, y compris Lucas Bergvall de Tottenham, Martin Zubimendi de la Real Sociedad et Morgan Gibbs-White de Nottingham Forest, mais Camara était devenu leur cible préférée avant le changement d'avis tardif de Monaco.
Les Blues devront maintenant attendre janvier pour combler le vide laissé par le départ de Fernandez, ayant encaissé un montant qui a largement dépassé les 107 millions de livres qu'ils avaient initialement payés à Benfica pour l'Argentin il y a trois ans.