Les deux clubs ont confirmé le transfert mercredi, avec des termes initialement décrits comme non divulgués.
Le média portugais Record a depuis ajouté des détails supplémentaires, rapportant que Benfica recevra 3,5 millions d'euros (3 millions de livres) pour le joueur de 21 ans.
Benfica a également conservé une clause de revente de 20 %, ce qui signifie qu'ils bénéficieront davantage si Brighton vend le joueur à l'avenir.
La durée du contrat, qui court jusqu'en 2031, souligne l'ampleur de l'ambition de Brighton pour le jeune ailier.
Rêgo a fait cinq apparitions en équipe première pour Benfica la saison dernière, y compris ses débuts en Ligue des champions.
Il est entré en jeu tardivement lors de la victoire 2-0 de Benfica contre l'Ajax en novembre, avant de faire sa première titularisation en championnat quatre jours plus tard lors d'une victoire 2-1 contre Nacional.
Ces sorties ont marqué son premier véritable goût du football masculin senior après avoir progressé à travers les rangs de la jeunesse.
Le directeur technique Mike Cave a déclaré que le club était heureux de sécuriser un joueur qu'ils considèrent comme un talent prometteur pour l'avenir.
"Rodrigo est un talent prometteur que nous sommes vraiment heureux d'amener au club," a déclaré Cave.
"Il a eu son premier goût du football masculin la saison dernière tant en championnat qu'en Ligue des champions, ce qui reflète les progrès qu'il a réalisés.
"Nous croyons que nous pouvons l'aider à continuer son développement et atteindre son plein potentiel. Nous sommes impatients de travailler avec lui sur cette prochaine étape."
Le parcours de Rêgo vers Benfica est passé par les académies de Porto et de Famalicão, où il s'est d'abord développé en tant qu'ailier avant de faire le transfert en 2023.
Brighton a construit une réputation pour identifier et développer de jeunes talents à travers l'Europe, et la durée du contrat de Rêgo suggère que le club le voit comme un projet à long terme plutôt qu'une option immédiate pour l'équipe première.
Ses progrès seront désormais étroitement surveillés alors qu'il s'adapte à une nouvelle ligue, un nouveau pays et une nouvelle étape de son développement.
La clause de revente conservée par Benfica est une caractéristique courante des accords impliquant des jeunes joueurs très cotés, donnant au club portugais un intérêt financier continu dans la carrière de Rêgo même après son départ.
Pour Brighton, l'ajout d'un autre jeune talent prometteur s'inscrit dans un schéma familier, le club ayant construit une grande partie de sa stratégie de transfert récente autour du développement de jeunes joueurs ayant une valeur de revente propre.
Rêgo commencera maintenant la pré-saison avec ses nouveaux coéquipiers alors qu'il cherche à capitaliser sur les minutes limitées qu'il a accumulées lors de sa dernière campagne au Portugal.