Tuchel reconoció que Palmer tiene una lesión pero expresó frustración por el número de concentraciones de Inglaterra que el jugador de 24 años ha perdido.
"Es difícil argumentar en contra de lo que estás diciendo," dijo Tuchel cuando se le preguntó si la retirada de Palmer sugería que estaba menos ansioso por representar a Inglaterra que sus compañeros de equipo.
El seleccionador de Inglaterra señaló a Jude Bellingham, Morgan Rogers, Morgan Gibbs-White y Eberechi Eze como jugadores que están disponibles y compitiendo por la posición de Palmer.
"Todos en la concentración. Todos desesperados por estar aquí. Todos disponibles. Y todos listos para jugar," dijo Tuchel.
"No soy su amigo. Soy su entrenador de la selección nacional y solo puedo juzgarlo por lo que está entregando para la selección nacional y simplemente está perdiendo demasiadas oportunidades."
Tuchel enfatizó que acepta que Palmer está jugando con dolor y que la decisión de retirarse se basó en su estado físico.
"Mi entendimiento es que Cole juega con incomodidad y dolor y no puede competir al más alto nivel con incomodidad y dolor, así que se retiró," dijo.
"Pierde demasiadas oportunidades, y no lo culpo por ello. Es simplemente un hecho."
El mediocampista del Chelsea es uno de los cinco jugadores que se han retirado de la actual selección de Inglaterra, con Declan Rice, Marcus Rashford y Kobbie Mainoo también indisponibles por lesión.
Tuchel insistió en que la puerta sigue abierta para Palmer pero advirtió que perder concentraciones internacionales limita sus oportunidades de establecerse bajo el nuevo entrenador.
"Si no estás en la concentración, hay un siguiente nivel para impresionar que no puedes alcanzar porque solo puedes hacerlo cuando realmente estás conmigo en el campo," dijo.
Tuchel también criticó el exigente calendario, con Inglaterra enfrentándose a España, Chequia en dos ocasiones y Croacia durante una ventana internacional de cuatro partidos.
"No estoy a favor de ello," dijo. "Después de un largo torneo, tener otro largo período juntos es muy exigente emocional y físicamente para los jugadores."
Inglaterra se enfrenta a España en Wembley el sábado antes de continuar su campaña en la Liga de Naciones.