El delantero anotó en el minuto 60 en Old Trafford, rematando en el segundo palo tras el centro de Josko Gvardiol después de que el gol fuera inicialmente anulado en el campo por fuera de juego.
Tras la intervención del árbitro asistente de video, se concedió el gol, con Haaland considerado en posición válida por la bota de Patrick Dorgu.
Sin embargo, hubo debate sobre si Enzo Fernandez, que estaba en posición de fuera de juego y se lanzó hacia el balón en una posición más central que Haaland, estaba interfiriendo en el juego.
En un comunicado, Pro Ref dijo: "Se estableció que Enzo Fernandez no jugó el balón y por lo tanto eso hace que cualquier infracción de fuera de juego sea subjetiva.
"Sin embargo, en esta ocasión, el VAR no reconoció el probable impacto de su posición y debería haber recomendado una revisión en el campo.
"Se ha contactado con el Manchester United esta noche para reconocer lo que consideramos un error de juicio. Se llevará a cabo una revisión del incidente."
El defensor del Manchester United, Lisandro Martinez, describió la decisión como una "injusticia", mientras que el entrenador Michael Carrick dijo que estaba "confundido" por el resultado.
El gol llegó después de que el Manchester City se redujera a diez hombres en la primera mitad cuando Phil Foden recibió una tarjeta roja directa del árbitro Michael Oliver por patear al capitán del United, Bruno Fernandes, que estaba en el suelo en ese momento.
Cuando el gol de Haaland fue inicialmente anulado por fuera de juego, pocos cuestionaron la decisión, ya que el delantero del City parecía haber quedado más allá de la línea defensiva del United.
Las líneas trazadas por el VAR mostraron que Haaland estaba en posición válida debido a la desviación de la bota de Dorgu, pero fue la posición e implicación de Fernandez lo que dejó a los comentaristas asombrados y dudosos sobre si era un gol legítimo.
El centro de Gvardiol tuvo una ligera desviación de Dorgu antes de llegar a Haaland en el segundo palo, mientras que Fernandez intentaba un cabezazo en picada en el medio del área de seis yardas pero no hizo contacto con el balón.
Fernandez parecía estar en posición de fuera de juego antes del toque de Dorgu, pero el VAR consideró el gol legítimo ya que no había jugado el balón, incluso cuando el defensor del United, Martinez, se acercaba al peligro.
La cuenta oficial del Centro de Partidos de la Premier League explicó en las redes sociales: "El VAR revisó la decisión del árbitro de no conceder gol por fuera de juego - y determinó que Haaland estaba en posición válida y recomendó que se concediera el gol.
"El VAR también consideró que aunque estaba en posición de fuera de juego, Fernandez no jugó el balón."