El portero belga tuvo una tarde difícil en la derrota del fin de semana pasado ante el Spurs, cuando un desafortunado autogol de un córner contribuyó a que el Chelsea perdiera en Stamford Bridge.
Pero el jugador de 21 años respondió con una actuación impresionante contra el Liverpool a mitad de semana antes de mantener la portería a cero en la victoria del sábado sobre el United.
Penders cree que lo importante después de cometer un error es cómo reacciona un jugador, en lugar de permitir que la decepción afecte las actuaciones posteriores.
"Tener algo así es parte del fútbol y parte de mi trayectoria", dijo.
"Cometerás errores, pero luego se trata de cómo reaccionas, y estoy muy feliz de haber podido aportar algo de positividad en el campo hoy."
El portero fue particularmente importante durante una primera mitad competitiva contra el United, haciendo dos paradas para negar a Amad Diallo mientras los visitantes buscaban tomar el control.
Su intervención más impresionante llegó en el tiempo de descuento, cuando Bryan Mbeumo lanzó un potente disparo desde lejos. Penders tocó el balón con los dedos y lo desvió hacia el travesaño, preservando la ventaja de dos goles del Chelsea.
"Fue un disparo muy duro y no lo vi venir", explicó. "Pero al final, pude tocarlo con los dedos y estaba muy feliz [de haber hecho esa parada]."
El Chelsea necesitaba una respuesta tras las derrotas consecutivas ante Tottenham y Liverpool, esta última en una tanda de penaltis de la Carabao Cup.
Penders estaba satisfecho con la reacción colectiva y sintió que la actuación contra el United demostró la capacidad del equipo para recuperarse de los reveses.
"Creo que como equipo también hemos reaccionado muy bien después de los últimos dos partidos. Creo que contra el Liverpool jugamos un buen partido, y hoy hicimos un gran trabajo", dijo.
Morgan Rogers rompió el empate poco después del medio tiempo con un esfuerzo individual antes de que Cole Palmer convirtiera un penalti para hacer el 2-0.
El United había amenazado en la primera mitad, con Matheus Cunha viendo un gol anulado por fuera de juego, pero el Chelsea se mantuvo sereno después de tomar la delantera.
"Creo que simplemente jugamos nuestro fútbol. Nos mantuvimos calmados y fuimos muy controlados en nuestro juego. Creo que eso fue muy importante", añadió Penders.
"Por supuesto, a veces tienen oportunidades. Por ejemplo, el gol que fue anulado en la primera mitad. Pero es importante mantener la cabeza en el juego y eso fue lo que hicimos. Fue una buena victoria para nosotros."
La portería a cero fue otro paso alentador para Penders, quien ha demostrado una capacidad para dejar atrás un momento difícil y contribuir a la respuesta del Chelsea.