El exdelantero del Barcelona, Chelsea y Lazio había estado sin club desde que dejó Lazio a finales de junio y confirmó su decisión a través de las redes sociales.
Siento que es el momento. El momento de dar un paso adelante y comenzar una nueva etapa en mi vida", escribió Pedro.
Me voy orgulloso de haber vivido mi sueño y por todas las personas que estuvieron a mi lado para hacerlo realidad. Gracias, fútbol, por hacerme tan feliz."
Pedro se retira como uno de los jugadores españoles más condecorados de su generación.
Ganó la Copa del Mundo 2010 y la Euro 2012 con España, mientras que su carrera en clubes incluyó tres triunfos en la Liga de Campeones con Barcelona y un título de la Premier League con Chelsea.
Sus honores también incluyen cinco títulos de La Liga, tres Supercopas de Europa, una Europa League, dos Copas del Mundo de Clubes, una FA Cup, tres trofeos de la Copa del Rey y cuatro Supercopas de España.
El delantero nacido en Tenerife hizo 841 apariciones oficiales a lo largo de su carrera en clubes e internacional y anotó más de 200 goles.
Incluso hacia el final de su carrera, Pedro siguió siendo un jugador productivo. Marcó cinco veces para Lazio la temporada pasada después de registrar 14 goles durante la campaña anterior.
Su retiro deja solo a cuatro miembros de la selección española ganadora de la Copa del Mundo 2010 aún activos: Raúl Albiol, Sergio Ramos, Juan Mata y Javi Martínez. Los cuatro están actualmente sin clubes.
Pedro reflexionó sobre su extraordinario viaje en su mensaje de retiro, recordando sus inicios en Tenerife antes de convertirse en parte de la era más exitosa del Barcelona.
Ser parte del mejor Barça de la historia fue un privilegio. Ganamos todo y sorprendimos al mundo", escribió.
También recordó convertirse en campeón del mundo y comenzar la final contra los Países Bajos en Johannesburgo antes de describir lo que significaron para él sus etapas en Inglaterra e Italia.
Londres me enseñó a empezar desde cero, a descubrir otra cultura y a crecer como persona. En Italia, Italia tocó mi corazón."
Pedro agradeció a sus excompañeros, clubes, entrenadores, aficionados, familia y amigos antes de poner fin a su carrera como jugador.
Siento que es el momento. Gracias a mis compañeros, lo mejor no han sido los títulos, han sido ustedes", escribió.
Gracias a los clubes que me abrieron sus puertas. Gracias a los entrenadores que confiaron en mí. Gracias a los aficionados por tanto cariño."
Terminó con un mensaje final al deporte que dio forma a su vida.
Y gracias a mis hijos, mi familia y mis amigos. Gracias, fútbol, por hacerme tan feliz."