El delantero del Manchester City cree que la victoria en su partido inaugural es esencial si Ghana quiere evitar las decepciones de torneos anteriores y generar impulso hacia las rondas eliminatorias.
Hablando antes del enfrentamiento, Semenyo enfatizó la importancia de tratar a Panamá con completo respeto a pesar de su estatus de desvalido.
"Es muy importante, Panamá no será un juego fácil. Ellos estarán listos, querrán causar una sorpresa y tenemos que estar a la altura," dijo Semenyo, el nuevo Embajador Global de la Marca de Ahmad Tea. Football Presse.
"No queremos terminar como uno de esos equipos en la revisión de la Copa del Mundo donde hablan sobre la sorpresa del torneo o lo que sea. Queremos ganar y ganar bien, eso puede prepararnos para un gran torneo."
Ghana entra a la competición llevando las esperanzas de una de las naciones de fútbol más apasionadas de África, con expectativas crecientes de que las Estrellas Negras pueden tener un impacto significativo en el escenario mundial.
La preparación se ha convertido en un enfoque importante para Semenyo a lo largo de su carrera y es una de las razones por las que se ha asociado con Ahmad Tea.
El delantero cree que el éxito se construye mucho antes de que los jugadores pisen el campo.
"Uno de sus mensajes importantes es; que la preparación es todo," explicó.
"Ellos hablan sobre hacer su té y en eso hay un mensaje que sigo en mi carrera: Tienes que estar listo.
"Eso no es solo el día de un partido en términos de comer los alimentos adecuados, tener tu equipo listo, sino también en cómo te preparas durante la semana.
"Entrenando adecuadamente, recuperándote a fondo, comiendo bien, estudiando a tus oponentes, reflexionando - dejando tiempo para que las cosas respiren, elaborando el plan de acción.
"Creo que ahí es donde realmente nos alineamos.
"Ahmad Tea se trata de ofrecer un producto de calidad a los clientes asegurando que todo esté en el más alto estándar, de manera consistente, y eso es en lo que creo."
Representar a Ghana sigue siendo una fuente de enorme orgullo para Semenyo y su familia, quienes estarán entre los que lo animen cuando las Estrellas Negras salgan al campo.
El jugador de 26 años reveló cómo el fútbol internacional se ha convertido en una ocasión especial para sus familiares, con los partidos de la selección nacional reuniendo a todos.
"Toda mi familia apoya a Ghana y espero hacerlos sentir orgullosos," dijo.
"Están locos cuando ven los partidos - se hace ruido en casa y es un momento para que la familia se reúna.
"No puedes creer la atmósfera cuando anotamos - nada se compara y hay tantos grandes recuerdos.
"Tener a algunos familiares en el partido contra Panamá será un momento muy especial."
Como uno de los principales jugadores de ataque de Ghana, Semenyo entiende el escrutinio que conlleva representar a las Estrellas Negras.
El ex capitán Asamoah Gyan sugirió recientemente que habría una presión significativa sobre el delantero para rendir en el torneo, pero Semenyo insiste en que esas expectativas son compartidas por todo el equipo.
"La presión está sobre todos nosotros como equipo cada vez que nos ponemos la camiseta de las Estrellas Negras, estamos representando a nuestra nación," dijo.
"Todos sabemos la presión que conlleva jugar para Ghana.
"Todos sabemos lo que significa ponerte esa camiseta de las Estrellas Negras! ¡Los aficionados son tan apasionados, ¿sabes?
"Si pierdes el balón un par de veces en un partido y no conseguimos la victoria, la gente tendrá algo que decir.
"Así es como es y lo aceptamos. Ellos esperan éxito, y lo sabemos. Pero para mí, esa presión es un privilegio.
"Es lo que nos inspira a todos a seguir mejorando. Realmente lo veo como algo que me motiva.
"Cada vez que salgo ahí, solo quiero dar lo mejor de mí y hacer sentir orgulloso al país."
Una victoria sobre Panamá proporcionaría a Ghana el inicio ideal de su campaña en la Copa del Mundo y, si la determinación de Semenyo es un indicativo, las Estrellas Negras están decididas a asegurarse de que sean recordadas por sus actuaciones en lugar de convertirse en una de las sorpresas tempranas del torneo.
Antoine Semenyo es el nuevo Embajador Global de la Marca de Ahmad Tea, una de las principales empresas de té de propiedad familiar en el mundo. Para más información sobre Ahmad Tea y su compromiso con la calidad, la artesanía y la sostenibilidad, visita www.ahmadtea.com.