Alexander Prass puso a los visitantes por delante en el séptimo minuto, finalizando el pase de Tim Lemperle después de que Hoffenheim sorprendiera a Palace en el contraataque. Dean Henderson mantuvo a las Águilas en la contienda con una importante parada ante Andrej Kramaric.
Palace buscó el empate y creó oportunidades propias, pero su tarea se complicó cuando Wharton fue expulsado en el minuto 77 tras recibir una segunda tarjeta amarilla.
Sin embargo, los locales se negaron a rendirse. Kamada anotó en el primer minuto del tiempo añadido, convirtiendo tras un cabezazo de Tyrick Mitchell que le dejó el balón en su camino para asegurar un valioso punto.
Sage admitió que conceder tan pronto había dificultado la noche para su equipo.
"Con este escenario, al conceder temprano en el juego fue difícil porque tuvimos que presionar para volver," dijo.
"Creamos oportunidades y ellos también. Dean Henderson nos mantuvo en el juego, por eso es difícil decir que es 100 por ciento de nuestro lado o de su lado, pero con esta parada nos mantuvo en el juego y anotamos al final.
"Creo que los jugadores lo merecieron, porque no se rindieron, y eso es lo principal que quiero recordar esta noche."
El entrenador del Crystal Palace sintió que había habido una mejora en el rendimiento ofensivo en comparación con sus partidos anteriores, pero admitió que su equipo aún necesitaba encontrar un mejor equilibrio defensivo.
"Ofensivamente hicimos mejor, como saben, que en nuestros dos partidos anteriores," dijo.
"Tenemos que seguir mejorando defensivamente porque le dimos demasiado espacio al oponente. A veces estamos en dificultad en 1v1, en duelos, y por eso crearon este tipo de oportunidades."
Sage reconoció el desafío de equilibrar la seguridad defensiva con la ambición ofensiva.
"Cuando defendemos demasiado no tenemos oportunidad de existir en el juego, y cuando intentamos atacar, estamos rápidamente abiertos. Lo que es difícil para nosotros es encontrar el equilibrio entre las dos cosas."
Él cree que mantener la posesión será fundamental para mejorar el rendimiento de Palace.
"Por eso creo que la mejor manera para este equipo es mantener el balón, y mantener el balón con eficiencia, y esta noche también lo demostramos."
A pesar de estar reducidos a 10 hombres, Palace siguió presionando hasta el pitido final.
"Lo que es importante en esta situación es mantenerse vivo y presionar - y presionamos hasta el final y creamos oportunidades," añadió Sage.
"Lo que es importante es tener en cuenta que intentamos todo el juego para volver, y al final regresamos, y tuvimos quizás la oportunidad de tener más."