El intercambio siguió al gol en el minuto 61, cuando Jannik Schuster recibió un córner de Mikkel Damsgaard en el segundo palo y lo cabeceó hacia Jaidon Anthony, quien quedó sin marca para anotar.
Martínez apenas se movió durante la jugada a balón parado, y Henderson parecía molesto porque su portero no había salido por el balón. Anthony había encontrado espacio con tres defensores del Chelsea cerca, mientras que el propio Henderson no estaba marcando a nadie.
El Daily Mail añade que la pareja fue vista consolándose mutuamente al final del partido, y que Henderson también discutió con el defensor Maxence Lacroix en otro momento.
El Chelsea nunca se recuperó. Igor Thiago duplicó la ventaja del Brentford en el minuto 83, empujando el rebote después de que Martínez hubiera salvado un tiro de Kevin Schade, y el suplente Fábio Carvalho añadió un tercero en el tiempo de descuento. Esto dejó al equipo de Xabi Alonso con 12 goles concedidos en cinco partidos de la Premier League.
Martínez, de 33 años, se unió desde Aston Villa a finales de la ventana por 7.5 millones de libras, traído para resolver un problema de portería tras los errores de Robert Sánchez en el primer fin de semana. Sánchez ahora está cedido en Como. Henderson, fichado del Brentford por su experiencia y liderazgo, estaba haciendo su primera titularidad con el Chelsea contra su antiguo club, habiendo llegado mientras se recuperaba de una fractura de brazo sufrida en una convocatoria con Inglaterra.
El ex capitán del Chelsea, Gary Cahill, hablando con Sky Sports, vio un problema más amplio.
"Hay un cierto elemento de fragilidad.
"Una vez que han concedido esa jugada a balón parado, no quieres que sea una mentalidad, pero es un escenario de 'aquí vamos de nuevo'.
"Estoy seguro de que el entrenador lo abordará en los videos y en el campo de entrenamiento. Obviamente, como portero y defensa, sientes una gran responsabilidad cuando entran los goles.
"La única manera de salir de eso es trabajando duro juntos y asegurándote de que seas más difícil de jugar contra, y ser más implacable.
"Parece que hay una especie de suavidad en este momento en términos de la forma en que conceden goles. Tienes unas pocas semanas ahora durante el parón internacional, aunque algunos de ellos no estarán allí, pero tendrán tiempo."
Alonso mismo pidió paciencia, según Sports Illustrated.
"Es un proceso," dijo. "Toma tiempo para que lo sientan y en este momento no lo estamos sintiendo completamente para competir durante todo el partido."
El español está tratando de implementar una defensa de tres con carrileros, un sistema que a menudo ha demostrado ser un riesgo en la Premier League. Ha funcionado para el Chelsea antes: Antonio Conte cambió a este sistema tras una derrota 3-0 ante el Arsenal en septiembre de 2016, y su equipo ganó 13 partidos de liga consecutivos y se llevó el título por siete puntos.