El gol temprano de Anan Khalaili puso a Crystal Palace por delante antes de que Emerson empatara y Axel Disasi fuera expulsado por golpear a Jack Clarke con sus tacos, dejando a los locales jugar la mayor parte del partido con 10 hombres.
Leif Davis cabeceó a Ipswich por delante en el último suspiro del primer tiempo, y aunque Jorgen Strand Larsen empató con 15 minutos restantes, el suplente Zian Flemming anotó un gol de la victoria en el tiempo de descuento para completar una dramática remontada de 3-2 para los visitantes en Selhurst Park.
Gary O'Neil estaba encantado con la resiliencia de su equipo en lo que ya era la segunda victoria fuera de casa de Ipswich Town en la temporada.
"Ganar fuera en la Premier League es difícil contra los equipos que juegan en Europa esta temporada, así que estoy realmente contento de tener dos victorias en el tablero después de cuatro partidos, es un gran plus para nosotros," dijo O'Neil.
"Estoy realmente satisfecho con el grupo, lo que dieron, mucha emoción, mucho esfuerzo para responder a los contratiempos, responder a lo positivo.
"No fue perfecto, por supuesto, pero ganamos. Encontramos la manera de ganar. También merecíamos ganar, lo cual es importante."
O'Neil elogió la respuesta de su equipo después de conceder un gol del empate similar a uno que habían recibido contra Liverpool.
"Concedimos un gol no muy diferente al de Liverpool, pero anotamos un fantástico gol del empate," dijo. "Incluso al final, una vez que va 2-2, los chicos simplemente regresan y comienzan a presionar de nuevo. Se necesita mucho para ganar fuera en la Premier League."
Pierre Sage se quedó lamentando momentos individuales que moldearon el partido.
"Estamos realmente frustrados por el contexto del juego," dijo Sage. "Concedimos con su primera oportunidad y la tarjeta roja significó que tuve que reorganizar al equipo en un 3-5-1. En la segunda mitad regresamos con más posesión, creamos oportunidades y tuvimos el balón, y logramos empatar 2-2. Tuvimos la oportunidad del 3-2 pero la fallamos. Y luego al final es realmente difícil conceder de esta manera. Estoy frustrado por los jugadores porque dieron mucho en el campo."
Sage reconoció un problema defensivo recurrente a pesar de que su equipo concedió menos oportunidades claras de lo habitual.
"Vimos el mismo gol tres veces, un centro y luego no ganamos el balón en nuestra área," dijo. "Hemos concedido demasiados centros y no estamos ganando el balón en el área, este es un nuevo problema. Está claro que tenemos que ser más eficientes en esa área."
Sage también elogió la enérgica actuación de Strand Larsen y dijo que el capitán Dean Henderson, que está fuera por una lesión en el pie, debería regresar para la visita de Nottingham Forest.