El centrocampista del Chelsea, de 23 años, fue una de las varias omisiones de alto perfil en la selección de 26 jugadores de los Tres Leones que busca poner fin a 60 años de sufrimiento en América del Norte este verano.
A pesar de anotar en la final de la Euro 2024, Palmer se quedó fuera tras una campaña de Premier League marcada por lesiones y decepcionante.
Tuchel también acusó al centrocampista ofensivo de no impactar en los partidos cuando fue seleccionado para su país.
Con Inglaterra preparándose para su cuarto de final contra México, Palmer ha hablado ahora sobre la decepción de ver el torneo desde lejos.
Admitió que "desea" estar con el equipo en su base de Kansas City.
"Cada jugador que juega al fútbol quiere estar en la Copa del Mundo", dijo Palmer a The Times.
"Pero es una decisión que no puedo cambiar y es difícil, por cualquier razón. Pero solo estoy tratando de disfrutar del verano libre - el primer verano que he tenido libre."
El ex centrocampista del Manchester City ha sido visto disfrutando de la temporada baja en viajes al extranjero, incluyendo una visita al O Beach de Wayne Lineker en Ibiza.
Tuchel optó en su lugar por incluir a Marcus Rashford, Anthony Gordon, Noni Madueke y Bukayo Saka, un cuarteto con velocidad y potencia en abundancia.
Palmer, un delantero habilidoso y técnico, cree que podría haber ofrecido a los Tres Leones una dimensión diferente.
Al ser preguntado si había escuchado el apoyo de los aficionados, Palmer dijo: "Sí, por supuesto, es agradable, pero no estoy allí. Sé lo que podría haber ofrecido - algo diferente a lo que el entrenador ha elegido. Pero como dije antes, no puedo cambiar la decisión y le deseo lo mejor a todos."
"Es como cualquier cosa. Si te dicen que esencialmente no eres lo suficientemente bueno, entonces querrás demostrar que están equivocados", añadió.
Los comentarios de Palmer sugieren que el desprecio le ha dejado con una nueva motivación de cara a la próxima temporada en Stamford Bridge.