El lateral portugués aterrizó en Barcelona el lunes como agente libre tras su salida de Al-Hilal, y ahora está a la espera de la documentación necesaria para ser registrado en LaLiga.
A diferencia de sus dos etapas anteriores en el club, ambas en calidad de cedido, este movimiento lo vincula a Barcelona de manera definitiva.
"La diferencia es que en mi primera temporada me quedé con un sentimiento agridulce porque no gané ningún título, y tenía ese espacio en mi corazón por llenar," dijo Cancelo.
"En la segunda etapa logré hacerlo. Mi amor por el Barça es el mismo y estoy muy feliz."
También reflexionó sobre el difícil periodo antes de que se finalizara el traspaso.
"La verdad es que fueron dos semanas difíciles, pero tenía en mi cabeza lo que quería. Lo que podría haber pasado es que me quedara allí un año sin jugar. El objetivo era el Barça. Gracias a mis representantes y a mi familia. Si no hubiera vuelto, me habría quedado un año allí sin jugar."
Sobre las ambiciones del club en la Champions League, Cancelo fue inequívoco.
"Un club como el Barça tiene que estar preparado para ganar todo. Estamos persiguiendo esta Champions League. Tenemos un equipo fuerte que entrena todos los días, donde los jugadores experimentados ayudan a los más jóvenes. Vamos a darlo todo para hacer que esa Champions League suceda."
Al ser preguntado sobre su rol esta temporada, el jugador de 32 años dijo que estaba listo para jugar en cualquier lugar de la defensa.
"Estoy aquí para ayudar, ya sea por la derecha, por la izquierda o por el centro. Quiero ayudar a alcanzar los objetivos. Tenemos un grupo muy bueno, con jugadores de gran calidad. Estoy muy feliz, es un sueño de infancia, esta vez para bien."
Cancelo también tuvo palabras cálidas para su nuevo compañero Rodri, quien se unió al Barcelona desde el Manchester City este verano.
"Él es, si no el mejor, uno de los mejores jugadores con los que he jugado. Contribuye mucho defensivamente y ofensivamente. Tengo una muy buena relación con él, es fácil jugar con él. Ha ganado un Balón de Oro recientemente y decidió venir aquí. Le gusta estar aquí, y al club, y creo que se identifica mucho con la forma en que juega el Barça."
Sobre su motivación para unirse al Barcelona en primer lugar, Cancelo señaló a héroes de la infancia.
"Dani Alves es mi única referencia en mi posición. Lo que lo vi hacer, yo también quería hacerlo. Lo mismo con Ronaldinho. El Barça de 2009 fue el mejor equipo de la historia, de lo que vi. Siempre tuve ese sueño por eso."