Ambos clubes confirmaron el traspaso el miércoles, con términos inicialmente descritos como no revelados.
El medio portugués Record ha añadido desde entonces más detalles, informando que el Benfica recibirá 3,5 millones de euros (3 millones de libras) por el jugador de 21 años.
El Benfica también ha mantenido una cláusula de venta del 20%, lo que significa que se beneficiarán aún más si Brighton vende al jugador en el futuro.
La duración del contrato, que se extiende hasta 2031, subraya la magnitud de la ambición de Brighton por el joven extremo.
Rêgo hizo cinco apariciones con el primer equipo del Benfica la temporada pasada, incluyendo su debut en la Liga de Campeones.
Entró desde el banquillo tarde en la victoria del Benfica por 2-0 sobre el Ajax en noviembre, antes de hacer su primera titularidad en liga cuatro días después en una victoria por 2-1 sobre el Nacional.
Esas actuaciones marcaron su primer verdadero contacto con el fútbol masculino senior después de progresar a través de las categorías juveniles.
El director técnico Mike Cave dijo que el club estaba complacido de asegurar a un jugador que consideran un talento emocionante para el futuro.
"Rodrigo es un talento emocionante que estamos muy contentos de traer al club", dijo Cave.
"Tuvo su primer contacto con el fútbol masculino la temporada pasada tanto en la liga como en la Liga de Campeones, lo que refleja el progreso que ha hecho.
"Creemos que podemos ayudarlo a continuar su desarrollo y alcanzar su máximo potencial. Estamos ansiosos por trabajar con él en este próximo paso."
La trayectoria de Rêgo hacia el Benfica pasó por las academias de Porto y Famalicão, donde se desarrolló inicialmente como extremo antes de hacer el traslado en 2023.
Brighton ha construido una reputación por identificar y desarrollar jóvenes talentos de toda Europa, y la duración del contrato de Rêgo sugiere que el club lo ve como un proyecto a largo plazo en lugar de una opción inmediata para el primer equipo.
Su progreso ahora será monitoreado de cerca mientras se adapta a una nueva liga, un nuevo país y una nueva etapa en su desarrollo.
La cláusula de venta mantenida por el Benfica es una característica común de los acuerdos que involucran a jóvenes jugadores altamente valorados, dando al club portugués un interés financiero continuo en la carrera de Rêgo incluso después de su partida.
Para Brighton, la adición de otro talento joven prometedor encaja en un patrón familiar, ya que el club ha construido gran parte de su estrategia de transferencias reciente en torno al desarrollo de jóvenes jugadores con valor de reventa propio.
Rêgo comenzará ahora la pretemporada con sus nuevos compañeros de equipo mientras busca construir sobre los minutos limitados que acumuló durante su última campaña en Portugal.