Thomas Tuchels Mannschaft geriet zuerst in Rückstand, fand aber ins Spiel und erzielte schließlich den Ausgleich, bevor sie die Wende vollzog.
Im Gespräch mit BBC Radio 5 Live sagte Tuchel, dass es für seine Spieler während des Comebacks keine Zeit für Selbstzweifel gab.
"Es ist leicht, das jetzt zu sagen, aber ich denke, es gab keine Zeit für Zweifel. Es war zu intensiv, um zu zweifeln," sagte Tuchel.
"Dieses Team akzeptierte die Niederlage nicht und das ist das Beste daran. Ich spürte keinen Zweifel bei den Spielern. Ich hatte das Gefühl, dass sie das taten, was nötig war. Ich fühlte, dass sie Zähne zeigten. Ich hatte das Gefühl, dass sie wieder voll engagiert waren."
Tuchel gab zu, dass seine Mannschaft in den Anfangsphasen nach dem frühen Rückstand Schwierigkeiten hatte.
"Es war schwierig, weil wir zuerst in Rückstand gerieten und wir in den ersten 20 Minuten den Pressing nicht richtig hinbekamen," sagte Tuchel.
"Das Engagement war immer da, aber in den letzten drei Vierteln denke ich, waren wir hervorragend. Ich spürte den Glauben der Spieler, das ist das beste Zeichen dafür, und wir haben viele Chancen kreiert.
"Vielleicht ein Elfmeter, vielleicht nicht, und eine weitere Parade und eine weitere Parade. Sie haben immer wieder das, was wir taten, zunichtegemacht.
"Ich habe das Gefühl, dass wir mit dem Tor, das wir erzielt haben, dem Ausgleich, das Momentum total auf unserer Seite hatten und sogar mehr Glauben hatten als zuvor und es gedreht haben. Gut gemacht."
Tuchel verglich das Unentschieden mit einem schwierigen Auswärtsspiel im FA Cup und forderte seine Spieler auf, unabhängig von der Situation weiter zu glauben.
"Ich fühlte mich manchmal sehr bewusst, wo wir im Moment stehen. Es ist ein Moment im Turnier, wenn man es vergleichen möchte, ist es wahrscheinlich Januar/Februar, wenn man zu einem Auswärtsspiel im FA Cup fährt und die Dinge kompliziert werden können," sagte Tuchel.
"Es ist wichtig, dass du deinen Glauben behältst, deine Zähne zeigst und nicht aufgibst, egal was passiert. Ich denke, dafür verdient das Team Lob, denn wir haben genau das getan und es gedreht. Übrigens wohlverdient, aber es hat lange gedauert."
Der DR Kongo-Verteidiger Axel Tuanzebe sagte, dass seine Mannschaft aus der Art und Weise ihres Ausscheidens lernen müsse, im Gespräch mit BBC Radio 5 Live.
"Letztendlich ärgern wir uns mehr, weil wir das Gefühl hatten, dass wir das Spiel definitiv hätten halten müssen," sagte Tuanzebe.
"Wahrscheinlich hätten wir es auch in der ersten Halbzeit beenden sollen, aber es war unglücklich, es sollte heute nicht für uns sein, aber wir werden darauf zurückblicken und darüber nachdenken, wie wir für zukünftige Turniere aufbauen können.
"Ich denke, wir werden definitiv daraus lernen und weiterhin das Spiel angreifen, besonders zu Beginn, denn gegen diese Kaliber von Spielern, die Welle um Welle angreifen müssen, werden sie letztendlich erfolgreich sein und das haben sie heute getan."
Englands Kapitän Harry Kane, der während des Comebacks ein Tor erzielte, sagte, das Team habe darüber gesprochen, dass Spieler "Heldmomente" haben sollten.
"Es fühlt sich ehrlich gesagt großartig an. Was für ein verrücktes Spiel," sagte Kane zu BBC Sport.
"Sie sind ein hartes Team und nach dieser ersten Pause waren wir viel besser und ihr Torwart machte einige unglaubliche Paraden. Wir haben darüber gesprochen, dass Menschen Heldmomente haben und das kann jeder sein. Heute war ich es.
"Wir haben die ganze Woche darüber gesprochen, einfach wir selbst zu sein. Es gibt auf jeden Fall noch Dinge, an denen wir arbeiten müssen, und diese Runden sind nur dazu da, um weiterzukommen. Wir sind in der Phase des Turniers, in der man sich die Siege erkämpfen muss, und das haben wir heute getan.
"Wir sind wie jede andere Nation. Wir sind weitergekommen, also genießt es. Ich möchte, dass sie es mit den Fans genießen, und dann gehen wir in vier Tagen wieder."
"Wir haben nach dem kroatischen Spiel darüber gesprochen, dass die Einwechselspieler einen Einfluss haben und das habt ihr wieder gesehen. Über 90 Minuten sind wir schwer zu handhaben. Ich freue mich für alle Beteiligten und hoffentlich setzen wir das fort."