Franck Kessie brachte die Elfenbeinküste in der 30. Minute in Führung, indem er aus kurzer Distanz abschloss, nachdem Manuel Neuer den ersten Versuch von Amad Diallo pariert hatte, und die afrikanische Mannschaft hielt diese Führung bis tief in die zweite Halbzeit.
Undav, der kurz nach der Stunde eingewechselt wurde, glich in der 68. Minute mit einem Volley nach einer Flanke von Nadiem Amiri aus, bevor er sein Comeback mit einem Siegtreffer in der Nachspielzeit in der 94. Minute vollendete, indem er einen Pass von Felix Nmecha aufnahm und aus dem Strafraum ins Netz schoss.
Der Sieg bedeutet, dass Deutschland zum ersten Mal seit 2014 die K.-o.-Runde erreicht hat, nach dem Ausscheiden in der Gruppenphase bei den beiden vorherigen Weltmeisterschaften, mit einem noch ausstehenden Spiel.
Verteidiger Jonathan Tah lobte nach dem Spiel die Mentalität seiner Mannschaft.
"Wir hatten genau das, was man braucht, um in einem Turnier erfolgreich zu sein. Eine Gewinnmentalität, Teamgeist. Wir haben nicht aufgegeben; wir haben einfach weitergemacht. Die Jungs, die von der Bank kamen, brachten neue Energie ins Spiel. Deniz verdient besondere Erwähnung. Er war herausragend," sagte Tah.
Die Elfenbeinküste, die lange Zeit auf einen berühmten Sieg ausgesehen hatte, muss nun ihr letztes Gruppenspiel gegen Curacao gewinnen, um sich zum ersten Mal in der Geschichte des Landes einen Platz in den K.-o.-Runden zu sichern.
Deutschland, das Curacao in ihrem Eröffnungsspiel mit 7-1 besiegte, wird mit einem Punkt gegen Ecuador in ihrem letzten Spiel den ersten Platz in Gruppe E sichern, oder früher, wenn Ecuador Curacao nicht besiegt.
Es markierte eine dramatische Wende für eine deutsche Mannschaft, die in großen Teilen des Spiels unterlegen wirkte, während die disziplinierte Defensivformation der Elfenbeinküste und die direkte Konterbedrohung kurzzeitig eine der größeren Überraschungen des Turniers in Sichtweite brachten.
Undavs Einwechslung verschob das Gleichgewicht entscheidend, sein zweites Tor des Turniers fiel in der Nachspielzeit und bewahrte Deutschland vor einem Gesichtsverlust und dehnte seine bemerkenswerte Torquote auf 10 Tore in nur 11 Einsätzen für sein Land aus.