Der 37-Jährige wurde nach Turin zurückgeholt, um Guglielmo Vicario zu ersetzen, während Grabara aufgrund einer Kreuzbandverletzung eine längere Auszeit bevorsteht.
Juventus bestätigte den Wechsel am Montag und holte Neto acht Jahre nach seinem ersten Abschied zurück zum Verein.
"Norberto Neto kehrt zurück, um das Juventus-Trikot zu tragen. Der brasilianische Torhüter schließt sich den Bianconeri erneut bis zum 30. Juni 2027 an," gab der Verein bekannt.
Neto verbrachte zuvor zwei Saisons bei Juventus zwischen 2015 und 2017, kam in 22 Spielen zum Einsatz und gewann zwei Serie A-Titel, zwei Coppa Italia-Trophäen und den italienischen Supercup.
Seine Karriere führte ihn anschließend nach Spanien, wo er für Valencia und Barcelona spielte, bevor er drei Saisons in England bei Bournemouth und Arsenal verbrachte. In der letzten Saison kehrte er mit Botafogo nach Brasilien zurück.
Neto gab zu, dass die Rückkehr zu Juventus sich sehr anders anfühlt als sein erster Aufenthalt, aufgrund all dessen, was in den dazwischenliegenden Jahren passiert ist.
"Hierher zurückzukommen ist ein Déjà-vu. Ich möchte dem Verein, dem Direktor und dem Trainer für diese Gelegenheit und diese Möglichkeit danken. Ich bin wirklich glücklich," sagte er zu den offiziellen Kanälen von Juventus.
"Es scheint schwer zu glauben, dass ich hier mit einer leeren Seite zurückkommen kann, wissend, was ich erlebt habe, wie der Verein ist und wie das Umfeld ist. Daher bin ich wirklich glücklich."
Der Torhüter sagte, dass sein erster Aufenthalt in Turin eine wichtige Phase seiner Karriere gewesen sei, bevor ihn eine Reise durch mehrere Länder führte.
"Für mich war es beim ersten Mal wirklich ein wichtiger Schritt in meiner Karriere. Dann hatte ich die Möglichkeit, viel zu reisen, viele Kilometer zurückzulegen und andere Kulturen und Orte kennenzulernen," sagte Neto.
Er enthüllte auch, dass er mit Juventus-Trainer Luciano Spalletti gesprochen hatte, bevor er den Wechsel akzeptierte.
"Ich habe am Telefon vom Trainer gehört. Ich war in Brasilien, er rief mich an und fragte, wie es mir geht und ob ich diese Erfahrung und dieses Abenteuer annehmen möchte," sagte Neto.
"Ich denke nicht, dass es nötig war, zu antworten. Es hat mich wirklich glücklich gemacht, von ihm zu hören, und ich bin sehr glücklich."
Neto sandte auch seine besten Wünsche an Grabara, während der verletzte Torhüter mit seiner Genesung beginnt.
"Ich möchte ihm alles Gute wünschen und ihm viel Kraft für seine Genesung geben," sagte er. "Leider sind das Dinge, die in unserer Position passieren, und wir bedauern das wirklich."
Neto wird die Nummer 33 tragen und sagte, dass er seine Rolle über das bloße Ersetzen hinaus sieht.
"Ich erwarte eine Saison mit großem Wachstum und große Ziele mit diesen jungen Spielern zu erreichen, die versuchen, ihre eigene Geschichte bei einem wichtigen Verein wie Juventus zu schreiben," sagte er.
"Ich möchte wirklich auf menschlicher Ebene wichtig sein, helfen, wenn nötig, und für jede Gelegenheit und alles, was für den Verein wichtig sein kann, zur Verfügung stehen."