Der belgische Trainer musste eine UEFA-Sperre für ein Spiel absitzen -- die er aufgrund von Gelben Karten während des Viertelfinal-Siegs über Real Madrid erhalten hatte -- als Bayern München im Halbfinal-Hinspiel im Parc des Princes mit 5-4 gegen Paris Saint-Germain verlor, wobei Assistent Aaron Danks in seiner Abwesenheit die Bank leitete.
"Es war anders für mich zuzusehen, aber ich hätte es vorgezogen, auf dem Platz zu sein, mit der Emotion des Spiels zu gehen und zu versuchen zu helfen," sagte Kompany. "Das Team wurde fantastisch von den Mitarbeitern vorbereitet."
Trotz der Niederlage wies Kompany auf die Vielzahl der Chancen hin, die Bayern kreierte, als Grund für den Glauben vor dem Rückspiel in der Allianz Arena.
"Wir haben gelitten, aber wir waren gefährlich. Fünf Tore auswärts in der Champions League bedeuten normalerweise, dass man draußen ist, aber die Chancen, die wir hatten, ließen uns glauben."
Bayern lag mit 5-2 zurück, bevor Tore von Verteidiger Dayot Upamecano und dem kolumbianischen Stürmer Luis Díaz den Rückstand auf 5-4 verkürzten und das Duell mit noch 90 Minuten zu spielen in München offen hielten.
"Wenn du bei 5-2 nichts im Spiel hast, ist es schwer, einen Fall zu machen, um es zu drehen, aber so gefährlich zu sein, wie wir es waren, fühle ich, dass es darum geht, den Kopf wieder ins Spiel zu bekommen und unsere Chancen zu nutzen."
Kompany identifizierte die feinen Unterschiede zwischen Engagement und Vorsicht als die entscheidende taktische Lektion des Abends.
"Ich habe heute viel gutes Verteidigen gesehen, aber das Spiel ist so feine Margen -- entweder gehst du voll in die Kämpfe oder ziehst dich vollständig zurück. Das Dazwischen funktioniert gegen dieses Niveau von Spielern nicht."
Er kehrt für das Rückspiel an die Seitenlinie zurück und machte deutlich, was er von der Allianz Arena-Menge erwartet.
"Wir sind zu Hause mit 75.000 Menschen im Stadion. Ich will mehr. Wir wollen, dass dieses Gewicht da ist, und dann ist die Allianz Arena ein Ort, an dem alles passieren kann."