Morgan Rogers brachte die Mannschaft von Thomas Tuchel in Führung, bevor Petar Sučić einen Abwehrfehler ausnutzte, um Kroatien auszugleichen. Kane verwandelte dann den Elfmeter, um einen anspruchsvollen Wettkampf zu entscheiden und England ein wichtiges Ergebnis vor dem Treffen mit Spanien am Sonntag zu sichern.
Tuchel war mit der Reaktion seiner Spieler nach einer schwierigen Anfangsphase zufrieden.
"Guter Sieg. Wir wollten diesen Sieg verzweifelt und ich denke, wir haben ihn verdient. Es war harte Arbeit gegen einen guten Gegner. Es hat eine Weile gedauert, bis wir ins Spiel fanden, aber nach 15 Minuten denke ich, haben wir es gut gemacht, das Tor erzielt und wurden besser und selbstbewusster und hatten einige gute Aktionen und gute Chancen, gute Halbchancen.
"Am Ende der ersten Halbzeit wurden wir ein bisschen nachlässig, begannen die zweite Halbzeit sehr gut, erzielten das zweite Tor nicht, kassierten aus einem Standard und zeigten dann eine gute Reaktion.
"Wir haben die Aufgabe erledigt und es war wichtig, weil es ein besonderer Anlass für Harry [Kane] war und er das entscheidende Tor erzielte, also perfekter Abend."
Der England-Trainer hatte das Gefühl, dass seine Mannschaft kurz davor war, ihren Vorsprung auszubauen, bevor sie Kroatien wieder ins Spiel ließ.
"Es waren vielleicht nur drei oder vier Minuten, bevor wir Pässe abgaben und besonders in einem Moment, in dem wir eindeutig die bessere Mannschaft waren, kamen wir nach der Halbzeit mit einer sehr starken Reaktion, hatten eine schöne Chance, die von Declan Rice kreiert wurde, und sie blockten sie auf der Linie.
"Es war, als ob unser drittes Tor kurz bevorstand und wir einige einfache Ballverluste in unserer eigenen Hälfte hatten, die unseren Schwung töteten. Ein unglücklicher Moment in unserem Strafraum kann immer passieren. Es ist wichtig zu reagieren und das haben wir getan."
Tuchel war auch mit der Leistung seiner Innenverteidiger, Dan Burn und Jarell Quansah, gegen die offensive Formation Kroatiens zufrieden.
"Gut. Es war anspruchsvoll für Dan Burn und auch für Jarell [Quansah], weil sie [Kroatien] mit einer Fünferkette spielen und zwei Nummer 10s zwischen den Linien haben.
"Es gab viel zu tun, viel Kommunikation, aber sie haben es sehr gut gemacht."
England richtet nun seine Aufmerksamkeit auf Spanien, wobei Tuchel eine andere taktische Herausforderung erwartet.
"Ich weiß es nicht. Alles wird anders sein. Völlig anderes Szenario, völlig andere Aufstellung, aber ich bin sehr positiv, dass wir bekommen werden, was wir wollen."
Der Sieg hält Englands Nations-League-Kampagne auf Kurs und gibt Kane einen angemessenen Abschluss für eine denkwürdige Nacht in Wembley.