Die England-Teamkollegen gerieten aneinander, nachdem Rice Rogers während des Spiels im Emirates zu Fall gebracht hatte, wobei der Chelsea-Flügelspieler wütend reagierte, bevor die Arsenal-Anhänger ihn wegen seiner Entscheidung, zu Chelsea zu wechseln, verspotteten.
Rogers besteht darauf, dass zwischen den beiden keine anhaltende Spannung besteht.
"Es sind einfach Wettbewerber, die konkurrieren und gewinnen wollen", sagte Rogers.
"London-Derby, dass ich von den Fans absolut beschimpft werde, hilft nicht! Alle Emotionen kommen in diesem Moment zusammen, aber Dec und ich sind in Ordnung.
"Wir haben nach dem Spiel darüber gesprochen. Uns geht es völlig gut. Es ist einfach eines dieser Dinge im Fußball, wir wollen gewinnen."
Der Vorfall wurde anschließend zum Thema viraler Memes und KI-generierter Videos, wobei Rogers auch gefälschte Zitate erhielt, die ihm zugeschrieben wurden.
"Es ist ziemlich lustig, sie geschickt zu bekommen. KI geht im Moment auf das nächste Level. Alles, was du jetzt machst, kann in allem enden", sagte er.
Rogers hat einen positiven Start bei Chelsea hingelegt, nachdem er sich entschieden hatte, Aston Villa im Sommer zu verlassen.
Der 117 Millionen Pfund teure Neuzugang sagte, die Gelegenheit, zu einem der größten Klubs der Premier League zu wechseln, sei schwer zu widerstehen.
"Wenn sie kommen und es eine Möglichkeit für mich gibt, dorthin zu gehen, ist es überwältigend zu denken, dass ich Teil dieser Geschichte des Vereins sein kann", sagte Rogers.
"Ich bin so aufgeregt über die Aussicht, etwas Besonderes bei diesem Verein zu erreichen."
Der 23-Jährige akzeptiert auch den Druck, der mit seinem Preisschild einhergeht, glaubt jedoch, dass Chelsea die richtige Umgebung bietet, um sich weiterzuentwickeln.
"Ich möchte einfach positive Leistungen für mein Land zeigen und etwas Besonderes mit meinem Land erreichen", sagte er.
"Und dann ist das Kaliber der Spieler, mit denen ich spiele und jeden Tag trainiere, auf ein ganz neues Niveau gestiegen, und es hat mich dazu gebracht, mich zu verbessern und noch besser zu werden."