O time de Thomas Tuchel sofreu o primeiro gol, mas cresceu na partida, eventualmente encontrando um empate antes de completar a virada.
Falando à BBC Radio 5 Live, Tuchel disse que não houve tempo para seus jogadores duvidarem de si mesmos durante a recuperação.
"É fácil dizer isso agora, mas eu acho que não houve tempo para dúvida. Foi muito intenso para duvidar," disse Tuchel.
"Este time não aceitou a derrota e isso é o melhor disso. Eu não senti dúvida dos jogadores. Eu senti que eles estavam fazendo o que precisava ser feito. Eu senti que eles mostraram os dentes. Eu senti que estavam totalmente comprometidos novamente."
Tuchel admitiu que seu time teve dificuldades nos primeiros momentos após ficar para trás no início da partida.
"Foi difícil porque sofremos o primeiro gol e não conseguimos pressionar corretamente nos primeiros 20 minutos," disse Tuchel.
"O comprometimento sempre esteve lá, mas nos últimos três quartos eu acho que fomos excelentes. Eu senti a crença dos jogadores, esse é o melhor sinal disso, e criamos muitas chances.
"Talvez um pênalti, talvez não, e outra defesa e outra defesa. Eles continuaram desfazendo o que estávamos fazendo.
"Sinto que com o gol que conseguimos, o empate, conseguimos o momento totalmente ao nosso favor e até mais crença do que tínhamos, e viramos. Bem feito."
Tuchel comparou o empate a um jogo fora de casa difícil na FA Cup e pediu a seus jogadores para continuarem acreditando, independentemente da situação.
"Eu senti em alguns momentos muito ciente de onde estamos no momento. É um momento do torneio, se você quiser comparar, é provavelmente janeiro/fevereiro quando você vai a um jogo fora na FA Cup e as coisas podem ficar complicadas," disse Tuchel.
"É importante que você mantenha sua crença, mostre seus dentes e não ceda, não importa o que aconteça. Eu acho que é isso que o time merece elogios, porque fizemos exatamente isso e viramos. Bem merecido, aliás, mas levou um bom tempo."
O defensor da RD Congo, Axel Tuanzebe, disse que seu time precisaria aprender com a maneira de sua saída, falando à BBC Radio 5 Live.
"No final, estamos nos culpando mais porque sentimos que definitivamente deveríamos ter segurado o jogo," disse Tuanzebe.
"Provavelmente deveríamos ter terminado no primeiro tempo também, mas foi infeliz, não era para ser para nós hoje, mas vamos olhar para isso e pensar em como podemos nos preparar para futuros torneios.
"Eu acho que definitivamente aprenderemos com isso e continuaremos atacando o jogo, especialmente no início, porque ter que defender ondas de ataque após ataque contra esse calibre de jogadores eles vão prevalecer e fizeram isso hoje."
O capitão da Inglaterra, Harry Kane, que marcou durante a recuperação, disse que a equipe havia falado sobre jogadores se destacando para ter "momentos de herói".
"É incrível, para ser honesto. Que jogo louco," disse Kane à BBC Sport.
"Eles são um time difícil e depois daquela primeira pausa fomos muito melhores e o goleiro deles fez algumas defesas inacreditáveis. Falamos sobre pessoas tendo momentos de herói e pode ser qualquer um. Fui eu hoje.
"Falamos a semana toda sobre apenas sermos nós mesmos. Ainda há coisas a trabalhar, com certeza, e essas rodadas são apenas sobre passar. Estamos na parte do torneio em que você tem que lutar por vitórias, e foi isso que fizemos hoje.
"Somos iguais a todas as outras nações. Estamos dentro, então aproveite. Eu quero que eles aproveitem com os torcedores, e então vamos novamente em quatro dias.
"Falamos após o jogo contra a Croácia sobre os substitutos fazendo a diferença e você viu isso novamente. Ao longo de 90 minutos, somos difíceis de lidar. Estou feliz por todos os envolvidos e espero que continuemos assim."