O goleiro belga teve uma tarde difícil na derrota do último fim de semana para o Spurs, quando um infeliz gol contra de um escanteio contribuiu para a perda do Chelsea no Stamford Bridge.
Mas o jovem de 21 anos respondeu com uma performance impressionante contra o Liverpool no meio da semana antes de manter um clean sheet na vitória de sábado sobre o United.
Penders acredita que o importante após cometer um erro é como um jogador reage, em vez de permitir que a decepção afete as performances subsequentes.
"Ter algo assim faz parte do futebol e parte da minha jornada," ele disse.
"Você vai cometer erros, mas então é sobre como você reage, e estou muito feliz por poder trazer um pouco de positividade em campo hoje."
O goleiro foi particularmente importante durante um primeiro tempo competitivo contra o United, fazendo duas defesas para negar Amad Diallo enquanto os visitantes tentavam assumir o controle.
Sua intervenção mais impressionante veio nos acréscimos, quando Bryan Mbeumo disparou um potente chute de longe. Penders tocou a bola com os dedos e desviou-a para o travessão, preservando a vantagem de dois gols do Chelsea.
"Foi um chute muito forte e eu não o vi chegando," ele explicou. "Mas no final, consegui tocar na bola e fiquei muito feliz [por fazer essa defesa]."
O Chelsea precisava de uma resposta após derrotas consecutivas contra o Tottenham e o Liverpool, sendo a última em uma disputa de pênaltis da Carabao Cup.
Penders ficou satisfeito com a reação coletiva e sentiu que a performance contra o United demonstrou a capacidade da equipe de se recuperar de reveses.
"Acho que como equipe também reagimos muito bem após os últimos dois jogos. Acho que contra o Liverpool jogamos bem, e hoje fizemos um grande trabalho," ele disse.
Morgan Rogers quebrou o empate logo após o intervalo com um esforço individual antes de Cole Palmer converter um pênalti para fazer 2-0.
O United havia ameaçado no primeiro tempo, com Matheus Cunha vendo um gol anulado por impedimento, mas o Chelsea permaneceu calmo após assumir a liderança.
"Acho que apenas jogamos nosso futebol. Permanecemos calmos e fomos muito controlados em nosso jogo. Acho que isso foi muito importante," acrescentou Penders.
"Claro, às vezes eles têm chances. Por exemplo, o gol que foi anulado no primeiro tempo. Mas é importante manter a cabeça no jogo e foi isso que fizemos. Foi uma boa vitória para nós."
O clean sheet foi mais um passo encorajador para Penders, que mostrou a capacidade de deixar um momento difícil para trás e contribuir para a resposta do Chelsea.