O jogador de 21 anos assinou um contrato até 2033 e se juntará aos seus novos companheiros para a pré-temporada sob o comando do treinador Xabi Alonso.
Palestra é a primeira contratação da era Xabi Alonso em Stamford Bridge, e o defensor explicou por que o novo chefe dos Blues teve um papel tão importante em sua decisão de se mudar para o oeste de Londres.
"Foi muito importante," disse Palestra. "Sinto muita energia dele. Além disso, ele é um dos melhores treinadores do mundo [como você pode ver quando] ele venceu no Bayer Leverkusen.
"Tive duas conversas com ele e estou muito feliz porque ele me disse o que queria de mim."
Palestra, que foi nomeado o Melhor Defensor da Série A na temporada passada, também falou sobre seu entusiasmo em se juntar ao clube.
"Muitas coisas me convenceram a me juntar ao Chelsea, um dos melhores clubes do mundo," disse ele. "Estou muito animado para começar. Senti a energia desde o primeiro dia que o Chelsea me quis.
"Temos tantos jogadores talentosos aqui, um elenco muito forte e um treinador em Xabi. Ele falou comigo sobre como ele quer que joguemos, e mal podemos esperar para competir na Premier League."
Palestra chega a Stamford Bridge após uma impressionante campanha de empréstimo 2025-26 no Cagliari, participando de 37 jogos da liga pelo clube sardo.
Suas atuações como lateral e ala em ambas as laterais se destacaram na primeira divisão italiana, e ele ganhou sua primeira convocação pela seleção principal da Itália no início deste ano, uma primeira chamada rapidamente seguida por uma segunda aparição pelos Azzurri.
O defensor passou toda a sua carreira até agora na Atalanta antes de completar sua mudança para a Inglaterra, e prestou homenagem ao clube de Bergamo nas redes sociais antes da confirmação da transferência.
"Cheguei a Bergamo como um garoto," escreveu ele. "A Atalanta foi muito mais do que um clube: é o lugar onde cresci como jogador e como pessoa."
Palestra agradeceu à família Percassi, à equipe da Atalanta, aos seus companheiros de equipe e aos torcedores pelo que ele descreveu como um caminho extraordinário que começou há 11 anos.
O jogador de 21 anos fez 41 aparições e marcou três gols pela equipe Sub-23 da Atalanta e 16 aparições pela equipe principal. Ele também representou a Itália nas categorias Sub-21, Sub-20, Sub-19 e Sub-18, e venceu a Europa League durante seu tempo no clube.