O jogador de 29 anos fez 26 aparições na Premier League pelo Fulham na última temporada e segue o defensor marroquino Issa Diop pela porta de Craven Cottage neste verão, em um negócio que se reporta valer cerca de £9 milhões.
O gerente do Ipswich Town, Gary O'Neil, disse que o pedigree do experiente meio-campista na elite o torna uma opção ideal para o retorno do clube à Premier League.
"Sasa é um jogador que traz experiência real ao elenco para a nova temporada," disse O'Neil.
"Tendo jogado quase 100 jogos na Premier League, ele sabe o que é necessário para competir na divisão e tem sido um performer consistente durante seu tempo no Fulham."
Lukić, que se juntou ao Fulham vindo do Torino em janeiro de 2023 e fez 106 aparições pelos Cottagers, disse que estava ansioso para retornar a Portman Road, tendo jogado lá anteriormente como adversário.
"Mal posso esperar para jogar aqui como jogador da casa," disse ele. "Já joguei em Portman Road antes na Premier League e a atmosfera foi uma das melhores que já experimentei."
Um internacional da Sérvia com 62 caps que representou seu país tanto na Copa do Mundo de 2022 quanto na Euro 2024, Lukić começou sua carreira no Partizan Belgrado antes de passar sete temporadas no Torino, onde fez 168 aparições e marcou 14 gols. Ele assina um contrato com o Ipswich válido até o verão de 2030.