A troca seguiu-se ao gol de abertura aos 61 minutos, quando Jannik Schuster encontrou um escanteio de Mikkel Damsgaard no segundo poste e cabeceou para Jaidon Anthony, que ficou sem marcação para desviar para dentro.
Martínez mal se moveu durante a cobrança, e Henderson parecia irritado que seu goleiro não foi buscar a bola. Anthony encontrou espaço com três defensores do Chelsea por perto, enquanto Henderson não estava marcando ninguém.
O Daily Mail acrescenta que a dupla foi vista se confortando mutuamente ao final do jogo, e que Henderson também se desentendeu com o defensor Maxence Lacroix em outro momento.
O Chelsea nunca se recuperou. Igor Thiago dobrou a vantagem do Brentford aos 83 minutos, empurrando o rebote após Martínez ter defendido um chute de Kevin Schade, e o substituto Fábio Carvalho adicionou um terceiro no tempo de acréscimos. Isso deixou o lado de Xabi Alonso tendo sofrido 12 gols em cinco partidas da Premier League.
Martínez, 33, chegou do Aston Villa no final da janela por £7,5 milhões, trazido para resolver um problema no gol após os erros de Robert Sánchez na primeira rodada. Sánchez agora está emprestado ao Como. Henderson, contratado do Brentford por sua experiência e liderança, estava fazendo sua primeira partida como titular pelo Chelsea contra seu ex-clube, tendo chegado enquanto se recuperava de uma fratura no braço sofrida em compromissos com a seleção da Inglaterra.
O ex-capitão do Chelsea, Gary Cahill, falando à Sky Sports, viu um problema mais amplo.
"Há um certo elemento de fragilidade.
"Uma vez que eles sofreram aquele gol em uma jogada de bola parada, você não quer que isso se torne uma mentalidade, mas é um cenário do tipo 'lá vamos nós de novo'.
"Tenho certeza de que o treinador vai abordar isso em vídeos e no campo de treinamento. Obviamente, como goleiro e defesa, você sente uma grande responsabilidade quando os gols estão entrando.
"A única maneira de sair disso é trabalhando duro juntos e garantindo que você seja mais difícil de enfrentar, e ser mais impiedoso.
"Parece haver uma espécie de suavidade no momento em termos de como eles sofrem gols. Você tem algumas semanas agora durante a pausa internacional, embora alguns deles não estejam lá, mas eles terão tempo."
Alonso pediu paciência, de acordo com a Sports Illustrated.
"É um processo," disse ele. "Leva tempo para eles sentirem isso e, no momento, não estamos sentindo isso plenamente para competir durante todo o jogo."
O espanhol está tentando implementar uma defesa com três zagueiros e alas, um sistema que muitas vezes provou ser arriscado na Premier League. Isso funcionou para o Chelsea antes: Antonio Conte mudou para isso após uma derrota por 3-0 para o Arsenal em setembro de 2016, e seu time acabou vencendo 13 jogos seguidos na liga e conquistando o título com sete pontos de vantagem.