O atacante sueco marcou um gol de pênalti após Christos Tzolis ter sido derrubado por Jobe Bellingham, mas o Borussia Dortmund conseguiu segurar a vitória no evento de pré-temporada no Emirates, com o Arsenal salvando um pouco de honra ao vencer a disputa de pênaltis subsequente por 5-4.
"Acho que criamos algumas boas chances, provavelmente poderíamos ter marcado no primeiro tempo em algumas delas e então, claro, temos que fazer melhor nesses momentos em que concedemos," disse Gyokeres.
"Acho que o mesmo se aplica no segundo tempo, onde concedemos de um escanteio, um pouco de azar, mas ainda assim precisamos fazer melhor. Acho que temos que garantir que não concedemos esses gols e então, claro, conseguimos marcar dois gols no segundo tempo, mas há muito a melhorar."
O Arsenal estava perdendo por 2-0 no intervalo, com gols de Samuele Inacio e Konstantinos Karetsas, antes de Ethan Nwaneri e depois Gyokeres reduzirem a desvantagem, um de cada lado de um terceiro gol do Dortmund marcado por Joane Gadou.
Gyokeres também refletiu sobre a influência de Martin Odegaard, cujo retorno de lesão ofereceu vislumbres de sua compreensão com o atacante sueco e Kai Havertz nas trocas iniciais.
"Não jogamos tanto juntos hoje, mas nos primeiros 20-25 minutos foi bom," disse Gyokeres. "O movimento dele é fácil de ver e então de se adaptar, e acho que jogamos muitos jogos juntos agora, então foi bom."
Como vários de seus companheiros de equipe do Arsenal, Gyokeres teve um verão exigente na Copa do Mundo, mas disse que sua condição física estava em um estado muito melhor do que há 12 meses, enquanto se prepara para sua primeira temporada completa no clube.
"Sinto-me muito, muito melhor do que provavelmente na última pré-temporada," disse ele. "Tive mais semanas agora e me sinto muito, muito bem fisicamente."
Domingo marcou a primeira aparição do Arsenal de volta ao Emirates desde que foram coroados campeões da Premier League diante de seus próprios torcedores, e Gyokeres disse que a ocasião, deixando o resultado de lado, foi especial.
"Foi incrível estar de volta e sentir a atmosfera e ver os torcedores novamente, mas claro que também queríamos um resultado," disse ele. "Acho que estamos em um bom estágio, todos estão voltando agora da Copa do Mundo, então estou certo de que estaremos prontos para tudo que vier."