Jude Bellingham, Anthony Gordon e Morgan Rogers também marcaram enquanto a equipe de Thomas Tuchel produziu uma performance ofensiva implacável.
Kane abriu o placar após oito minutos antes de Bellingham dobrar a vantagem no 21º minuto. Gordon fez 3-0 antes de Saka adicionar um quarto pouco antes do intervalo.
Kane marcou novamente após o intervalo e Saka completou seu brace antes de Rogers fechar o placar nos minutos finais.
Tuchel ficou encantado com a performance, apesar de a Croácia ter criado uma chance logo após a Inglaterra chegar a 3-0.
"Talvez três minutos após o 3-0 onde tivemos o grande erro [a oportunidade de Mateo Kovacic] e algumas perdas de bola fáceis, mas foi uma performance de 90 minutos no mais alto nível de todos.
"Desde o primeiro até o último minuto, todos que começaram e todos que vieram do banco, foi o mais alto nível e parabéns à equipe.
"Em um campo adversário, muito, muito impressionante. Criamos tantas chances. Nos primeiros 40 minutos fomos tão fluidos desde o início. Lembro de olhar para o relógio, pensei: 'Uau, esses são bons três minutos', então olhei novamente e eram bons sete minutos.
"Simplesmente nunca parou. Mantivemos o ritmo e jogamos pelos espaços. Fomos muito clínicos. Permanecemos famintos em nossa pressão e defesa, então fizemos o básico certo. Eu amo a atitude. Sempre jogamos humildes e sempre acertamos o básico e é por isso que foi uma performance completa."
Kane elogiou o domínio da Inglaterra e a liberdade dada aos jogadores ofensivos.
"Inacreditável do começo ao fim. Falamos muito sobre ter um jogo de 90 minutos do começo ao fim, sendo completamente dominantes com a bola e sem a bola. Isso foi exatamente isso. Estamos em nosso melhor quando estamos livres e quando somos fisicamente superiores e fazendo isso em nível de Premier League. Você viu isso lá fora hoje. Eles não conseguiam acompanhar nosso ritmo, com nossas corridas.
"Havia liberdade. Todos os quatro [ele mesmo, Gordon, Bellingham e Saka] somos bons jogadores, e podemos jogar no espaço 10, podemos jogar como um nove. É muito difícil para a oposição perceber isso. A verdade é que se você perder a bola, todos nós somos inteligentes o suficiente e bons o suficiente para cobrir o meio-campo ou a defesa. Essa é a maneira que queremos jogar. Foi muito difícil para eles escolher um homem e pressionar.
"Cada homem estava no mais alto nível. Foi um jogo importante, eles descansaram muitos jogadores na terça-feira. Sinto que eles viram isso como a melhor oportunidade para entrar nas duas primeiras posições. Durante a semana, clima bonito, um hotel incrível, olhando para o oceano. Poderíamos ter caído nesse modo de férias. Um acampamento incomum para nós. Nunca estivemos fora por tanto tempo. O final perfeito para a semana."
Kane foi substituído no final da partida com a Inglaterra já confortavelmente à frente e um olho em sua busca pelo recorde de aparições de Peter Shilton.
"Seria bom. É por isso que ele me tira, para me poupar para o próximo!"