Tuchel maakte de selectie vrijdag bekend, met Palmer en Foden als de meest opvallende afwezigen naast Trent Alexander-Arnold en Harry Maguire. De opening van Engeland tegen Kroatië staat gepland voor 17 juni.
Over Chelsea-middenvelder Palmer was Tuchel duidelijk.
"Hij lijdt, allereerst, aan een gebrek aan individuele vorm binnen de club," zei de Engelse manager.
"Hij was niet zo beslissend of invloedrijk als in de afgelopen seizoenen, gedurende het hele seizoen. Zijn record bij ons was gewoon niet uitzonderlijk, niet goed genoeg om te zeggen 'maakt niet uit wat, hij komt.' Dat is gewoon de realiteit."
Tuchel benadrukte ook de herhaalde afwezigheden van Palmer bij internationale kampen. Terugkerende lies- en spierproblemen hebben Palmers seizoen op Stamford Bridge verstoord, waardoor hij beperkt bleef tot 25 Premier League-starts. Sinds Tuchel de leiding heeft over Engeland, heeft de 24-jarige slechts 65 minuten op het veld gestaan voor het nationale team.
"Hij trok zich meerdere keren terug, geblesseerd, en toen hij in het kamp was, had hij niet de impact die we allemaal wilden," zei Tuchel. "Ik denk dat zijn persoonlijkheid hem helpt in grote momenten, om geen zenuwen te tonen, en om beslissend te zijn, maar om die momenten te hebben, moet je in vorm zijn, moet je invloedrijk zijn binnen deze groep en hij is daar gewoon niet in geslaagd om dat op een consistent niveau te bewijzen."
De hoofdcoach van Duitsland was opmerkelijk sympathieker toen hij het had over Manchester City's Foden.
"Met Phil is het een beetje anders omdat Phil uitstekend was in het kamp voor ons. Hij was open, hij was in goede stemming. En het deed me veel pijn om hem te bellen en hem deze beslissing te vertellen."
Tuchel noemde een verlies van momentum in de tweede helft van het seizoen als doorslaggevend in het geval van Foden, en voegde eraan toe dat onzekerheid over zijn beste positie ook een rol speelde.
"Ik was zelfs aan het einde niet zeker wat zijn beste positie is. Is het een 10? Is het een valse negen? Is het misschien meer een Bernardo Silva-rol in de toekomst als nummer acht? Het heeft geen zin om ze uit hun positie te spelen alleen maar om ze in het kamp te hebben."
Jude Bellingham, Morgan Rogers en Eberechi Eze zullen strijden om de rol van rechtermiddenvelder tijdens het toernooi.
Palmer scoorde dit seizoen vijf doelpunten in open spel in de Premier League. Of dat aantal hem nu verdere caps kost, is een vraag die alleen vorm kan beantwoorden.